成绩：        《工业机器人》大作ox业学  期：    2014～2015学年第一学期  指导教师：      李  敏    &...

自行车术语中英文对照  　Bike Category／自行车种类（中英文对照）  　1、MTB：山地车  　DS--Dual Slalom：速降对抗赛车  　DH--Down Hill：速降车  　FS--Full Suspension：全减震越野车  　XC--Cross Country：越野车（通常为越野车）  　2、Rac...

Unit 1 Autom‎o bile‎Basic‎sspare‎wheel‎备胎lubri‎c ate 润滑（名词是lu‎b rica‎t ion）gearb‎o x 变速箱frame‎车架trans‎m issi‎o n 变速器hood 发动机罩（=bonne‎t）→ deckl‎i d = trunk‎l id 行李箱盖chass‎i s ['ʃæsi] 底盘crank‎s haft‎曲轴c...

机器人学基础一、填空（1分/个共30分）1.机器人具有通用性和适应性的主要特点。2.一个简单的物体有六个自由度，三个平移，三个旋转。如果机器人的用途是未知的，那么它应该有六个自由度，一般情况下，机器人的机械手的手臂有三个自由度。3.人工智能三大学派：符号主义、连接主义、行为主义。4.机器人运动方程的表示问题，称为正向运动学，机器人运动方程的求解问题，称为逆在线编程和离线编程的特点向运动学。5.本书...

0.1简述工业机器人的定义，说明机器人的主要特征。答：机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具、或专用装置，通过可编程动作来执行种种任务并具有编程能力的多功能机械手。1.机器人的动作结构具有类似于人或其他生物体某些器官（肢体、感官等）的功能。2.机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变。3.机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等。4.机器人具有独立性，完整的机器人系统...

⼯业机器⼈（4）--MatlabRobotToolbox运动学正、逆解【Matlab Robotics Toolbox】robotics toolbox学习及使⽤记录，⽅便⾃⼰后⾯复习、改进。基于Matlab R2019b 9.5; Peter Corke的Robotics Toolbox 10.3.1⽬录0. 前⾔在初学机器⼈学的时候，⾯对⼤量的概念和复杂的公式，往往不知道从何开始⼊⼿。⼀味的啃...

【RoboticsToolbox】MATLAB机器⼈⼯具箱使⽤教程MATLAB2020a+Robotics Toolbox v10.4，⼯具箱版本不同命令有差异。本⽂持续更新。参考：⽂章⽬录1. 位姿描述1.1 ⼆维空间位姿tool工具箱T =SE2(x, y, theta);% x、y为偏移量，theta为旋转⾓度trplot2(T);%画出T坐标系T =transl2(x, y);%纯平移变换...

第二类  ENGINE 发动机一、Engine construction 发动机构造序号英文中文1 rockerarmcover 摇臂罩2 valve rocker arm 气门摇臂3 camshaft 凸轮轴4 camshaftdrive 凸轮轴驱动轮5 spark plug lead 火花塞导线6 timing belt cover 正时皮带罩7 valvespring 气门弹簧8...

Flywheel 利用飞轮旋转的惯性，使发动机工作的四个工作循环顺利进行（进气-压缩-工作-排气）发动机总排量是指发动机全部气缸的工作容积之和，单位是升。Crank /cam shaft曲轴、凸轮轴motor truck    货车front/rear axle前、后桥前桥后桥就是指前后轮轴的部分，前桥包括避震弹簧，转向器，平衡轴等，后桥还包括驱动轴，传动齿轮等。以同类发动机轿...