(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 103117657 A(43)申请公布日 2013.05.22(21)申请号 CN201310042695.5(22)申请日 2013.01.31(71)申请人 浙江大学    地址 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号(72)发明人 谢磊 沈烨烨 (74)专利代理机构 杭州天勤知识产权...

自适应控制和最优控制的基本原理和应用在现代控制理论中，自适应控制和最优控制是两个重要的概念。自适应控制是指根据被控对象的运动情况及其参数变化，调整控制器的参数，使得被控对象满足预先设定的控制性能要求。最优控制是指在满足控制性能的基础上，使控制器的能耗最小，系统响应最快。自适应控制和最优控制的基本原理是以被控对象的数学模型为基础。对于自适应控制，需要对被控对象进行建模，以确定控制器参数的调整方向。对...

《最优控制》大作业1、（15分）已知系统，试用向量形式求下列性能指标的极值。（10分）html网页设计大作业2、（10分）证明：考虑如下状态方程描述的系统：其初始条件为，终端条件为，控制约束为：试用最小值原理证明使如下性能指标达到极小的最优控制律要么取最大值1，要么取最小值-1。  4、（15分）考虑如下状态方程描述的系统：试设计最优控制，使性能指标达到最小，其中是期望输出。 ...