涂胶
涂胶机器人涂胶轨迹离线编程仿真技术应用探究
摘要：为提高涂胶机器人在线调试的效率，结合在改款车型的涂胶轨迹程序编制及调试中的应用经验，以车底焊缝胶机器人为例，从虚拟环境的搭建，离线编程，虚拟仿真3个方面对涂胶轨迹离线编程仿真技术进行了探究及论述。实践证明，涂胶机器人涂胶轨迹离线编程仿真技术可有效提高在线调试效率，减少在线调试时间。关键词：涂胶机器人离线编程虚拟仿真中图分类号：TQ639文献标识码：BDOI ：10.19710/Jki....
400型 地板静音垫覆膜机使用说明书
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