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MATLAB机器人工具箱--双足机器人建模
MATLAB机器⼈⼯具箱--双⾜机器⼈建模2、代码：%% creat walking robot modelclear all%leg lengthL1=0.15;L2=0.25;%form a legleg=SerialLink([0, 0, 0, pi/2; 0, 0, L1, 0; 0, 0, -L2, 0 ],...'name', 'leg', 'base', eye(4,4),'tool...
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