煤矸石
煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术
煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术张烨1，2， 马宏伟1，2， 王鹏1，2， 曹现刚1，2， 魏小荣1，2， 周文剑1，2（1. 西安科技大学 机械工程学院，陕西 西安 710054；2. 陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室，陕西 西安 710054）摘要：煤矿井下矸石被煤泥包裹，煤矸石识别...
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