第41卷第1期东北电力大学学报Vul.41，No. 1 2021 年2 月Journal Of Northeast Electric Power University Feb,2021DOI：10. 19718/j. issn. 1005-2992.2021-01-0056-09基于粒子滤波和遗传算法的氢燃料电池剩余使用寿命预测谢宏远、刘逸2，候权\徐心海1(1.哈尔滨工业大学（深圳）机电工程与自...

水下声学信号处理算法研究第一章 引言水下声学是研究水下声波传播、反射、衍射、散射等现象的学科，具有广泛的应用领域，如海洋勘探、船舶通讯、水下探测等。而在水下声学领域中，水下声学信号处理算法是非常重要的一个方面。本文将对水下声学信号处理算法的研究进行探讨。第二章 水下声波传播特点在水下环境中，由于水的密度和粘性较大，声波的传播特性与空气中有很大的不同。其中主要有以下几点：2.1 水下声波的传播路径在...

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书正则化粒子滤波(10)申请公布号 CN 103489163 A(43)申请公布日 2014.01.01(21)申请号 CN201310419247.2(22)申请日 2013.09.13(71)申请人 电子科技大学    地址 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号(72)发明人 钱峰 朱伟 胡光岷...

第3期机电技术117锂离子电池寿命研究综述**福建农林大学科技创新专项基金(CXZX2018031)作者简介：周志兴(1995-)，男，硕士生，研究方向为电动汽车锂离子电池寿命。通讯作者：雷治国(1978-)，男，副教授.硕士生导师，博士，主要从事汽车底盘零部件设计计算、电动车辆锂离子动力电池组热管理等方面的研究工作。周志兴贾志学雷治国(福建农林大学，福建福州350108)摘要：随着电动汽车行业的...

基于粒子滤波算法的多目标跟踪技术研究随着计算机技术的发展和普及，人们对于多目标跟踪技术的需求越来越高，这也促进了多目标跟踪技术的研究与应用。而在众多的多目标跟踪算法中，粒子滤波算法因其出的性能表现和较高的稳定性而备受关注。粒子滤波算法的原理是利用随机采样的方法来描述概率分布，通过对这些样本的更新和筛选，最终得到与目标实际运动情况相匹配的状态。在多目标跟踪中，每个目标的状态可以表示为一个四元组：位...

粒子滤波pythonParticle filtering is a statistical filtering method used in signal processing to estimate the states of dynamic systems given a sequence of noisy measurements. It is a non-parametric approa...

粒子滤波 多项式重采样    粒子滤波是一种用于非线性和非高斯系统的状态估计方法。它通过使用一组随机样本（粒子）来近似表示系统的后验状态概率分布。这些粒子根据系统的动态模型进行预测，并根据测量更新其权重，以便更好地估计系统的状态。粒子滤波在目标跟踪、导航和传感器融合等领域得到广泛应用。    多项式重采样是粒子滤波中的一种重采样方法，用于在每次滤波步骤中根据...

粒子滤波算法的fpga设计与实现    随着激光雷达、红外对箱等新技术的发展，粒子滤波算法的在定位估计中的应用已经被广泛采用。它的优势表现在可靠性、准确性、处理效率等方面，如果将其应用于FPGA硬件平台，则将大大提高系统处理效率。本文将介绍用于测距定位应用的粒子滤波算法，讨论其FPGA实现的技术方案，对如何对该算法进行FPGA实现进行了深入的研究。    粒...

粒子滤波算法在目标跟踪中的应用研究摘要:目标跟踪在计算机视觉和机器人技术中具有广泛的应用。随着技术的发展，粒子滤波算法成为目标跟踪领域中常用的一种方法。本文将重点介绍粒子滤波算法在目标跟踪中的应用，并对其优缺点进行分析。通过实验证明了粒子滤波算法在目标跟踪中的有效性。1. 引言目标跟踪是计算机视觉和机器人技术中的一个重要研究领域。它的目标是根据观测数据，及时准确地估计目标在图像序列中的位置和动态特...

一、介绍粒子滤波算法粒子滤波算法是一种基于蒙特卡洛方法的非线性、非高斯滤波算法，它通过一组随机产生的粒子来近似表示系统的后验概率分布，从而实现对非线性、非高斯系统的状态估计。在实际应用中，粒子滤波算法被广泛应用于目标跟踪、导航、机器人定位等领域。本文将以matlab实例的形式介绍粒子滤波算法的基本原理和应用。二、粒子滤波算法的原理及步骤粒子滤波算法的主要原理是基于贝叶斯滤波理论，通过一组随机产生的...