电子技术• Electronic Technology82 •电子技术与软件工程  Electronic Technology & Software Engineering【关键词】粒子滤波算法 建议密度 UKF 非线性1 引言滤波是系统的状态估计问题。经典的卡尔滤波算法提供了线性高斯问题的最优解决方法。然而现实生活中存在大量非线性特性的实际问题。粒子滤波算法在非线性、非高斯系统...

粒子滤波的步骤其实粒子滤波的关键就是对的建模！1. 贝叶斯滤波原理【目的】贝叶斯滤波器原理的实质是用所有已知信息来构造系统状态变量的后验概率密度，即用系统状态转移模型预测状态的先验概率密度，再使用最近的观测值进行修正，得到后验概率密度。描述：通过观测数据来递推计算状态取不同值时的置信度。基本步骤分为预测和更新两步。【预测】根据系统转移模型，在未获得时刻的观测值时，实现由先验概率至的推导。假设在时刻...

基于柔性形态学滤波优化的周期性噪声消除算法作者：卫星　焦蓬蓬　史永来源：《现代电子技术》2016年第21期        摘 要： 针对周期性噪声滤波易产生图像失真与降噪效果不佳等问题，提出一种柔性形态学滤波的周期性噪声消除算法。在数学形态学的思想上，构建了一种柔性形态学滤波器，利用形态学开⁃闭运算和闭⁃开运算相结合，提高滤波器噪声抑制性能。并利用粒子优化...

自适应中值滤波算法 python自适应中值滤波算法是一种常用的图像处理算法，它能够有效地去除图像中的噪声，提高图像的质量。Python是一种流行的编程语言，它具有简单易学、代码简洁、可读性强等优点，因此在图像处理领域也得到了广泛的应用。本文将介绍自适应中值滤波算法的原理和Python实现方法。一、自适应中值滤波算法原理自适应中值滤波算法是一种基于像素邻域的滤波算法，它的基本思想是根据像素邻域内像素...

正交相关滤波法正交相关滤波法（Orthogonal Correlation Filter，OCF）是一种用于目标跟踪的图像处理技术。这种方法基于正交核函数的滤波器，其主要目标是通过滤波来提高目标在图像中的识别性能。以下是正交相关滤波法的一些关键特点和步骤：1.正交核函数： OCF使用正交核函数作为滤波器的基础。这些核函数是正交的，具有一些良好的性质，使得它们在目标识别和跟踪方面更加有效。2.目标模...

图像中值滤波的基本原理图像中值滤波是一种常用的非线性滤波方法，用于去除图像中的椒盐噪声等随机噪声。其基本原理是通过在局部邻域内取中值的方式来替代每个像素点的灰度值，以达到平滑图像的效果。图像中的椒盐噪声是由于图像传感器损坏或者信号传输过程中的干扰引起的，表现为图像中的亮点和暗点，严重影响图像的质量和可视效果。中值滤波则是一种较为简单有效的去除这种噪声的方法。中值滤波的基本步骤如下：1. 对于给定的...

文章标题：深度解析cv2.bilateralfilter参数，探寻图像处理的奥秘在图像处理领域，cv2.bilateralfilter参数是一个至关重要的工具，它可以在图像处理过程中实现双边滤波，从而平衡图像的清晰度和去噪效果。在本文中，我们将深入探讨cv2.bilateralfilter参数的各项参数，包括卷积核大小、空间高斯函数标准差和灰度值相似性高斯函数标准差，以及它们对图像处理的影响。1....

sec-mals测定aav空实心原理AAV（Adeno-associated virus，腺相关病毒）空实心颗粒是一种常用的基因载体，其特点是具有高度选择性，不会致病，并且在目标细胞内具有高效的基因转移能力。SEC-MALS是一种分析空实心颗粒的高级手段，可以测定颗粒的分子量、颗粒粒径和颗粒形态等信息。正则化粒子滤波SEC-MALS测定AAV空实心原理基于光散射测量和分子量对应的一系列散现象。S...

电镜的图像处理技术正则化粒子滤波电子显微镜（简称电镜）是一种高科技装置，可以高精度地观察物质微观结构，它的出现推动了纳米科学、纳米技术的不断发展。在电镜取得的图像中，图像处理技术可以为我们提供更多的细节信息，让人类更好地认识和利用物质世界，将在此阐述一些常用的图像处理技术。1、对比度调整调整对比度可以使图像更加清晰，让目标物体的特征更加明显。电镜的图像通常比较暗淡，如果不进行对比度调整，会很难看清...

中微子事例的筛选算法概述中微子是一种反应极为微弱的基本粒子，其探测对于理解宇宙的变化和了解粒子物理的本质具有重要意义。然而，中微子的产生十分稀少，而且与其他粒子的相互作用也非常微弱，这给中微子的筛选带来了极大的挑战。为了提高中微子信号的提取效率，科研人员提出了各种筛选算法来辨识中微子事例。本文将对中微子事例的筛选算法进行全面、详细、完整和深入的探讨。传统的中微子筛选算法传统的中微子筛选算法主要依赖...