221 引言随着经济及科技的快速发展，智能机器人的应用也越来越广泛。智能机器人能够通过传感器来感知外界，并达到避障功能。如何让机器人在行进过程中识别障碍物并精准避障是一个非常重要的课题。本文通过采用红外传感器来识别有无障碍物，并在遇到障碍物时用发光二极管发光实现报警，同时用AVR单片机控制机器人改变行进路线的方法实现机器人识别障碍物并避障的功能。2 系统设计方案2.1 设计目的本文的设计目的是机器...

目次1 总则 (1)2 术语 (2)3 一般规定 (5)4 总平面设计 (6)4.1总平面布置 (6)4.2总平面图绘制 (7)5 工程阻隔带设计 (8)5.1防火线、生土带设计 (8)5.2防火沟设计 (8)5.3防火墙设计 (8)6 防火林带设计 (9)6.1防火林带选设 (9)6.2防火林带宽度 (9)6.3防火林带结构 (9)6.4防火林带树种选择 (10)7 组合阻隔带设计 (11)本规...

幼儿园创意编程教学案例：小恐龙游戏学编程的游戏app主题：幼儿园创意编程教学案例-小恐龙游戏在幼儿园创意编程教学中，小恐龙游戏是一个非常受欢迎的案例。小恐龙游戏是一个简单的编程游戏，可以让幼儿了解编程的基本概念，同时也可以激发幼儿的创造力和好奇心。1. 游戏概述小恐龙游戏的核心概念是让幼儿编写代码控制小恐龙移动，躲避障碍物，最终到达终点。在游戏中，小恐龙会一直向右移动，直到碰到障碍物或到达终点。玩...

C语言实现跑酷游戏跑酷游戏是一种充满挑战和刺激的游戏类型。在这种游戏中，玩家需要操控游戏角在不断变化的场景中奔跑、跳跃、翻滚，避开各种障碍物，尽可能长时间地保持生存。本文将介绍如何使用C语言来实现一个简单的跑酷游戏。一、环境设置在开始编写跑酷游戏之前，我们首先需要搭建C语言开发环境。我们可以使用集成开发环境（IDE）例如Dev-C++或Code::Blocks来编写程序，同时需要确保计算机上已经...

收稿日期：2021-02-04基金项目：湖南科技学院校级科研项目（No.20XKY051），湖南科技学院应用特学科建设项目。第一作者简介：王道正（1995—），男，湖南邵阳人，湖南科技学院电子与信息工程学院电子信息工程专业2016级学生。通信作者：潘学文（1983—），男，湖南永州人，硕士研究生，湖南科技学院电子与信息工程学院讲师，从事电子与通信方面课程教学工作。DOI:10.16525/j.c...

软件设计开发本栏目责任编辑：谢媛媛基于多进程的抗击生物病毒游戏的设计与实现曾雨阳，赵建喆（东北大学软件学院，辽宁沈阳110169）摘要：随着网络的迅速发展，多人在线游戏备受欢迎。选取抗击生物病毒的主题，通过多线程等技术开发了游戏，多个客户端可以通过socket 连接服务器，实现通信与交互。旨在借助多人在线游戏的特点，传递抗击生物病毒的精神力量。关键词：多进程；多线程；多人在线游戏中图分类号：TP3...

51单片机智能小车红外避障+测速程序源代码、电路原理图、电路器件表智能小车一边做红外避障运动，一边测速并将智能小车的速度显示在液晶屏上。智能小车红外避障运动的原理如下：红外线具有反射特性，红外发射管发出红外线，经物体反射后被红外接收管接收。但距离不同，反射率不同。如果距离太远红外发射管发出的红外线不能被接收管接收到，就认为智能小车前方没有障碍物。当智能小车左边和右边都没有感应到障碍物，智能小车前进...

用Blockly编写小游戏Blockly是一种易于使用的可视化编程语言，专门设计用于初学者学习编程。它采用积木式拼接的方式，使编程变得简单明了。本文将介绍如何使用Blockly编写一个简单的小游戏，并通过不同的块来实现特定的功能。一、游戏规则在这个小游戏中，玩家需要通过控制一个小人躲避下落的障碍物，同时收集尽可能多的奖励。障碍物将以不同的速度从画面顶部向下移动，玩家需要使用键盘控制小人左右移动来避...

二制作滚球游戏学习Unity3DUnity3D是一款跨平台的游戏开发引擎，可以用于创建各种类型的游戏。本文将介绍如何使用Unity3D制作一个滚球游戏。unity3d教程要来博思游戏学校首先，我们需要准备一个3D场景，并创建一个球体作为游戏的主角。在项目面板中，右键点击，选择“3D Object” -> “Sphere”，即可创建一个球体。可以根据需要调整球体的大小和位置。现在，我们需要为球...

Spam trigger words to avoid与销售有关的SPAM高频词：Free, Discount, Opportunity, Win, Winner, Cheap, Deal, Debt, Income, Insurance, Loan, Money, Mortgage, Price, Rate, Profit, Save, Merchant, Stock, ActNow, All...

路径规划（⼀）：使⽤Matlab快速绘制栅格地图⽬录⼀、Matlab快速绘制栅格地图声明：本⽂是学习古⽉居~后写的笔记，好记性不如烂笔头！⽅便⾃⼰⽇后的巩固与复习，这个教程讲的很⾼，值得推荐！1、⼏种常⽤的地图形式：1.1、尺度地图：具有真实的物理尺度，如：栅格地图、特征地图、点云地图，常⽤于地图构建、定位、SLAM、⼩规模路径规划。1.2、拓扑地图：不具备真实的物理尺度，只表⽰不同地点的连接关系...

ros⾃⼰写避障算法_slam导航避障算法，让⽆⼈机⾃主避障教学研究迈向更⾼处...随着消费级⽆⼈机技术的不断成熟，不断完善的⾃动避障系统可以极⼤的减少因操作失误⽽带来的各项损失,⽬前避障能⼒正逐渐成为了⽆⼈机⾃动化或智能化的关键点所在。⽽根据⽆⼈机避障技术的原理和发展趋势，可以将⽆⼈机避障技术分为三重阶段：即感知障碍物阶段、绕过障碍物和场景建模和路径搜索。感知障碍阶段"在开阔场地飞⾏，尽量避开⼈...

ROS导航之参数配置和⾃适应蒙特卡罗定位全局导航：在已建⽴的地图上做⼀个远距离⽬标的路径规划。局部导航：在正在建⽴的地图上做近距离⽬标同时要实时避开障碍物的路径规划。代价地图的参数⽤于配置算法的计算⾏为。下⾯进⾏分析：基本参数的的配置：obstacle_range: 2.5raytrace_range: 3.0footprint: [[x0, y0], [x1, y1], ... [xn, yn]...

unity跑酷怎么添加⾦币_【Unity3D实战】零基础⼀步⼀步教你制作跑酷类游戏（填坑完。。。在两个⽉前曾写了⼀篇《【Unity3D实战】零基础⼀步⼀步教你制作跑酷类游戏(1)》，⾥⾯⼀步⼀步演⽰了制作跑酷类游戏，然⽽由于时间原因，只写到了让⾓⾊往前移动为⽌。这个坑⼀直没有时间去填，(虽然也没多少⼈看啦)，今天刚好有时间完成了⼀个跑酷类游戏的Demo。放上来给有兴趣的朋友看看。游戏简要说明游戏类...

基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码基本思路是：取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用最短路径算法来求网络图的最短路径，到从起点P1到终点Pn的最短路径。上述算法使用了连接线中点的条件，因此不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动...

小熊寻宝学    号___10072127___姓    名______指导教师___蔡越江_____2010年12月1．需求分析......................................................................31.1功能与数据需求.....................................

基于Python编写简易版的天天跑酷游戏的⽰例代码写出来的效果图就是这样了:下⾯就更新⼀下全部的代码吧还是⽼样⼦先定义import pygame,sysimport random写⼀下游戏配置width = 1200            #窗⼝宽度height = 508         ...

python+matplotlib实现动态绘制图⽚实例代码（交互式绘图）本⽂研究的主要是python+matplotlib实现动态绘制图⽚（交互式绘图）的相关内容，具体介绍和实现代码如下所⽰。  最近在研究动态障碍物避障算法，在Python语⾔进⾏算法仿真时需要实时显⽰障碍物和运动物的当前位置和轨迹，利⽤Anaconda的Python打包集合，在Spyder中使⽤Python3.5语⾔和...

吃香蕉一、搭建新舞台：1、手绘2、导入scratch在线编程二、添加角1、小猫2、香蕉——导入3、障碍物——手绘三、编辑障碍物脚本注：编辑：设定旋转范围四、编辑小猫脚本注：添加变量“分数”...

14个Python⼩游戏源码分享⽬录1、吃⾦币2、打乒乓3、滑雪4、并⼣⼣版飞机⼤战5、打地⿏6、⼩恐龙7、消消乐8、俄罗斯⽅块9、贪吃蛇10、24点⼩游戏11、平衡⽊12、外星⼈⼊侵13、贪⼼鸟14、井字棋888‘'1、吃⾦币源码分享：import osimport cfgimport sysimport pygameimport randomfrom modules import *'''游戏...