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时本

使用思岚A1激光雷达数据跑GMapping算法(实测可用)

数据激光安装参考没有时本算法
2024-02-03 21:22:04

使⽤思岚A1激光雷达数据跑GMapping算法（实测可⽤）仅⽤激光雷达数据跑GMapping算法1.缘起  实体机器⼈是GMapping算法的必需品，必须要有⾥程计的输⼊数据。然⽽，ROS中提供了Laser_scan_matcher包可以被⽤于⾥程计估计器，因此可以⽐较好的胜任所需要的任务：使⽤激光数据构建⼀个⾥程计供GMapping使⽤。2.软硬件条件软件：Ubuntu 18.04，R...

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