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欧拉角

matlab 姿态四元数

旋转姿态欧拉角用于实现
2023-12-22 22:51:46

matlab 姿态四元数姿态四元数（Quaternion），是一种用于描述旋转姿态的数学工具。在3D图形学、航空航天、机器人学等领域都有广泛的应用。本文将逐步回答关于姿态四元数的问题。一、什么是姿态四元数？姿态四元数是一种复数扩展的数学工具，由4个实部为零的数所构成。每个四元数可以表示为q = a + bi + cj + dk，其中a、b、c、d为实数，i、j、k为虚数单位。这里的虚数单位有特定的...

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