January  2021Vol.41 No.12021 年 1 月 第 41 卷 第 1 期基础医学与临床Basic  & Clinical  Medicine文章编号：1001-6325 ( 2021 ) 01-0087-06研究论文大动脉炎患者外周血单个核细胞RT-qPCR 内参基因的选择田苡箫，李菁*收稿日期：2019-11-18 修回日期：2020-...

【机器视觉】——单⽬相机标定（张正友标定）、畸变矫正、重投影误差计算、pnp问题求解、实际。。。⽬录⼀、相机标定相机标定主要是为了计算相机的内参，内参含焦距f、主点像素坐标(u0,v0)、相机坐标在像素坐标上的缩放因⼦(dx,dy)，计算得到内参后就可以利⽤内参进⾏尺⼨测量、像素坐标和世界坐标转换、距离测量等。内参不变，外参对不同拍摄的图像都不⼀样1、涉及的坐标系相机标定过程中涉及4个坐标系，如下...

Matlab使⽤CameraCalibrator⼯具箱------相机标定⾸先说明⼀下使⽤Matlab2019a⾃带的Camera Calibrator⼯具箱完成单⽬相机的内参标定，在搜集资料过程中，发现利⽤Camera Calibrator⼯具箱也可以对双⽬相机进⾏标定，并且发现还有个Calibration Toolbox⼯具箱同样可以完成单、双⽬相机标定，只不过过程繁琐⼀点，本⽂仅仅是利⽤Ca...