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机器人学

基于MATLAB Robotics Toolbox的机器人学仿真实验教学

机器人关节变换机器人学机械手运动学进行求解
2023-12-17 21:12:30

基于MATLAB Robotics Toolbox的机器人学仿真实验教学摘 要:简要介绍MATLAB Robotics Toolbox在机器人学仿真实验教学中的基本应用,具体内容包括齐次坐标变换、机器人对象构建、机器人运动学求解以及轨迹规划等。该工具箱可以对机器人进行图形仿真,并能分析真实机器人控制时的实验数据结果,因此非常适宜于机器人学的教学和研究。关键词:机器人学;仿真实验教学;MATLAB;...

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