如何利⽤IntellijIDEA建⽴⾃⼰的类库并使⽤前⾔在java中我们常常会遇到代码复⽤的问题，你可能现在写了⼀个很好的⼯具然后想以后⽤。最简单的⽅法是复制粘贴⾃⼰的代码到记事本，然后等你要⽤到的时候再来打开以前的那个记事本复制粘贴到其他项⽬中去。但是这种⽅法太捞了啊今天的话我们就学⼀下如何将⾃⼰写的⼯具（其实就是⼀个类嘛）存储起来如何⽤于其他项⽬步骤：第⼀步：写好tool类并将其打包成jar包...

gmapping建图⽅法总结代码链接：1、若只⽤激光雷达数据建图就需要使⽤  laser_scan_matcher  功能包(scan_tools)，laser_scan_matcher 功能包是增量激光扫描配准⼯具，该软件包允许扫描连续的 sensor_msgs / LaserScan 消息之间的匹配，并将估计的激光位置发布为 geometry_msgs / Pose2D...

CannotinstantiatethetypeHttpClient问题（转）看⾃⼰动⼿写爬⾍，没想到⼀上来就跪了。⾥⾯提到⽤的jar包是apache的http客户端开源项⽬---HttpClient就去官⽹下载了⼀个版本4.3当按书上代码敲时HttpClient httpclient = new HttpClient();敲完这句，就给跪了提⽰Cannot instantiate the typ...

python导包显⽰NomodulenamedXXX问题最近⽤sublime text写python脚本，在导包是⼀直显⽰No module named XXX。问题描述：⾸先⽂件夹的⽬录结构如下：count.py⽂件，代码如下：1#coding=utf-823def add(a=3,b=8):4return a+b56if__name__ == '__main__':7print add()co...

springBean初始化⽅法：⽆参构造、有参构造、set注⼊Bean初始化1.Bean的初始化⽅式：1.⽆参构造（默认构造⽅法）；2.有参构造（⾃定义构造⽅法）；3.set⽅法2.例⼦2.1新建⼀个空的spring项⽬其中：client包是主⽅法所在类的包；domain包是实体Bean的包；resource包是xml配置⽂件所在的包；readme是项⽬介绍。2.2类⽂件创建2.3java⽂件im...