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Linux下使用C语言读取串口数据的方法
引言：
串口是计算机和外部设备进行通信的一种重要的通信接口。在Linux系统中，要使用C语言读取串口数据，需要通过打开串口设备文件，设置串口参数，并进行读取数据的操作。本文将介绍如何通过C语言在Linux下读取串口数据的方法。
目录：
1. 了解串口的工作原理
2. 打开串口设备文件
3. 设置串口参数
4. 读取串口数据
5. 示例程序
6. 总结
1. 了解串口的工作原理：
在开始编写C语言读取串口数据的方法前，首先需要了解串口的工作原理。串口是通过硬件电路实现两台设备之间的数据传输，属于一种异步串行通信方式。典型的串口包含发送数据引脚（TX）、接收数据引脚（RX）、数据位、停止位、奇偶校验位等。
2. 打开串口设备文件：
在Linux系统中，每个串口设备都被映射到一个设备文件上，例如/dev/ttyS0代表第一个串口设备，/dev/ttyUSB0代表第一个USB串口设备。要使用C语言读取串口数据，需要首先打开相应的串口设备文件。
在C语言中，使用open()函数打开串口设备文件。open()函数的原型如下：
c
int open(const char *pathname, int flags);
其中pathname参数指定要打开的串口设备文件路径，flags参数指定打开方式。常用的flags参数有O_RDONLY（只读方式打开）、O_WRONLY（只写方式打开）和O_RDWR（读写方式打开）。
例如，要打开第一个串口设备文件，可以调用open()函数如下：
c
int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);
if (fd == -1)
{
    perror("Error opening serial port");
    return -1;
}
当open()函数成功打开串口设备文件时，会返回一个非负整数的文件描述符fd，用于后续的操作。当打开失败时，会返回-1并打印出错误信息。
printf输出格式用串口助手显示3. 设置串口参数：
为了正确地读取串口数据，需要设置合适的串口参数。串口参数包括波特率、数据位、停止位、奇偶校验位等。
在Linux系统中，可以使用tcgetattr()函数和tcsetattr()函数来获取和设置串口参数。这两个函数需要使用termios结构体来表示串口参数。
首先，我们需要先获取当前的串口参数，然后再进行修改。调用tcgetattr()函数可以获取当前串口参数，其原型如下：
c
int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);
其中fd参数表示打开的串口设备文件的文件描述符，termios_p参数为指向存放串口参数的结构体的指针。
例如，获取当前串口参数的代码如下：
c
struct termios options;
if(tcgetattr(fd, &options) != 0)
{
    perror("Error getting serial port options");
    return -1;
}
获取成功后，可以通过修改options结构体的成员来设置不同的串口参数。常用的串口参数成
员有：
- c_cflag：控制模式标志，包括波特率、数据位、停止位、奇偶校验位等；
- c_iflag：输入模式标志，包括是否开启输入奇偶校验、是否忽略回车换行等；
- c_oflag：输出模式标志，包括是否开启输出奇偶校验等；
- c_lflag：本地模式标志，一般不影响串口读写。
例如，修改波特率为9600的代码如下：
c
cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);
其中cfsetispeed()函数用于设置串口的输入波特率，cfsetospeed()函数用于设置串口的输出波特率。B9600为常量，表示波特率为9600。
然后，调用tcsetattr()函数设置修改后的串口参数，其原型如下：