Stm32 基于HAL库ADC多通道采样例程
1、用cubemx建立工程，cubemx 5.3.0版本，芯片型号：stm32f103zet6
（1）开启外部高速时钟HSE，配置系统时钟为72M
注意：ADC1时钟配置为9MHz
（2）配置串口1，设置好波特率并开启串口中断
2、启用ADC1 通道1,3,4,5,6
注意要先设置好通道数量才能配置，各自ADC通道的参数。Rank 是转换顺序，我们按1,2,3,4,5的顺序分别对应ADC1通道0,1,4,5,6。多通道采样要开启扫描工作模式，在这里我
们还有开启连续转换方式，连续转换是在ADC转换按照约定的转换顺序全部通道完成一次转换后，又自动启动下一次转换。
3、启用ADC转换DMA传输，多通道转换时要启用ADC的DMA传输，才能在相应的通道转换完成后，DMA自动去获取转换值。中断方式没法在多通道采样时使用，因为在多通道扫描模式下，只有在最后一个通道转换结束时才会产生中断请求。而ADC数据寄存器是共用的，这时候进入中断取值只能得到一个通道的数值。
4、到此，基础配置和ADC通道配置已经完成，接着我们设置工程名称和保存路径等就可以了，一般工程名和保存路径最好不要有中文，不然可能会出现一些意想不到的问题，在测试的过程中就遇到工程名或者保存路径中都用英文但是词组名称之间用空格隔开，在打开生成的工程文件后，向新建的分类文件夹中添加自己写的xxx.c文件，就导致keil软件卡死，不知道是keil软件还是cubemx的问题。
模拟串口使用printf函数5、设置好工程名称和路径后就可以生成代码了，生成代码后我们选择打开工程。
接着我们开始编写代码
（1）首先我们要修改main函数的一个错误，就是在初始化时要把MX_DMA_Init()函数放在MX_ADC1_Init()函数之前执行，cubemx生成代码时MX_DMA_Init()是在ADC初始化函数之
后。如果在后面则转换时打印输出的ADC值，大多数都为0，具体原因就不知道是怎么回事了，应该是cubemx这个版本还不太稳定。