abb机器人示教器编程实验的心得体会
一周的工业机器人离线编程实训过得很快，在这一周的时间里，我们机电1902班进行了编程实训。在大二的时候，我们就已经上过工业机器人的课了，但是缺乏实践，书上的类编程命令一个比一个好认，但是在实训中，一个命令得半天。通过这此实训，对编程命令的名字有了一个全新的认识，也对工业机器人编程熟悉了不少。
实验工具:一台安装有ABB Robot studio的电脑
实验内容及感受︰
这个礼拜的实训基本上是每天一个项目。礼拜一的项目是周边物品的放置外加指示灯;礼拜三的项目是变位机的加工;礼拜四是对工件的轨迹和喷涂机器人的编程。其中的核心是
SMART组件和路径的编程。机器人加工路径分为俩种∶一种是空路径，需要自己手动拖拽鼠标示教每一个点位，这种方法比较繁琐，但是不容易出错。第二种方法是自动路径，这种方法非常方便,选择一个面，再点一下参考面,路径就可以完成编程,但是机器人容易卡死，这时候就需要选择一个位置比较合适的示教点，让其他的示教点全部对准这个示教点的位置，这时候就应
该不会被卡死了。平常碰见最多的错误无非就是缺少外轴值或者是轴配置错误，经常弄得同学们不知如何是好。其实就是机器人的 mytool位置不对，与工件的位置互相冲突罢了。
机器人编程培训心得体会
实训心得︰
为期一周的工业机器人实训就这样结束了,但是通过这次实训我对工业机器人编程及smart 组件有了一个很深的认识,通过不断地练习使我不仅把理论和实践紧密的结合起来，了解机器人工作原理，也提高了我们的动手能力。,过这次实习我们收获,不仅是知识方面,而且在我们未来的工作之路上，它让我们学会了如何正确面对未来工作中的困难与挫折.是一非常有意义的经历。
我想不仅仅是这些了。在这次实训过后,让我深刻了解到,对于每干一件事情,我们都应该善于分析与总结,只有这样,我们才会变的更好。通过实训可以养成细心专注的好习惯,以后不至于在遇到问题的时候畏惧退缩,可以让我们更加有毅力的攻克难关,加强我们自身的能力。对此我们怀着无比的高兴心情,因为我们又学到了新的知识在人生的道路.上又向前迈进了新的进程。