项目八 多功能加工及分拣设备的安装与调试（教案）
一、安全要求
1．遵守实训室规章制度，未经许可,不得擅自移动、拆卸仪器与设备，严禁擅自搬动教具、设备的电器开关等。
2．注意人身安全，设备及设备组装工具完好。
3．严格按照书本的要求规范操作。
二、学习目标
1．能根据设备装配示意图组装多功能加工及分拣设备。
2．能按照设备电路图连接多功能加工及分拣设备的电气回路。
3．能按照设备气路图连接多功能加工及分拣设备的气动回路。
4．能根据要求创建触摸屏人机界面。
5．会输入设备控制程序，正确设置变频器参数，调试多功能加工及分拣设备实现功能。
三、重点和难点
重点：1.多功能加工及分拣设备机械装配，电路、气路的连接。
2.多功能加工及分拣设备控制程序的编写。
3.变频器的参数的设置，触摸屏人机界面的创建。
难点：1.多功能加工及分拣设备控制程序的编写，触摸屏人机界面的创建。
2.能将多功能加工及分拣设备的气路、电路、变频器、触摸屏、程序总体连接，进行调试实现整机功能。
四、授课过程
（一）引入新课
1.教师操作人机界面展示YL-235A型光机电设备多功能加工及分拣过程。学生观看操作，初
步了解触摸屏操作、YL-235A型光机电设备多功能加工及分拣功能。
2.展示任务，学生观看多功能加工及分拣过程后结合任务填全工作流程图。
图8-1 多功能加工及分拣设备动作流程图
（二）进行新课
实施任务一：机械装配
任务1．识读多功能加工及分拣设备布局图
指导学生识读多功能加工及分拣设备布局图。
图8-5 多功能加工及分拣设备布局图
任务2．认识生产线分拣设备
学生观察设备，识读各个元器件，说出元器件名称及功能，进一步明确多功能加工及分拣功能。
图8-7 多功能加工及分拣设备装配示意图图 8-6 多功能加工及分拣设备
任务3．机械装配
1.机械装备前的准备工作到位。
2.播放机械装配视频，学生观看视频，留意操作细节并填写机械装配流程图。
图8-13 机械装配流程图
3.根据装配示意图8-7和生产加工设备布局图8-5进行机械装配。
4.完成安装并手动调试、学生互评。
实施任务二：电气连接
任务1.识读电路图
学生说一说接线顺序及接线注意点。
任务2.电路连接
1.电路连接前的准备工作到位。
2.播放电路连接视频，填写电路连接流程图。
图8-22 电路连接流程图
3.学生连接电路，教师巡回指导。
4.电路检查。
5.清理设备台面，工具入箱。
实施任务三：气动回路连接
任务1.识读气动回路图
1.说出气路的组成
2.说出气路的工作原理。
表8-2 控制元件、执行元件状态一览表
电磁换向阀的线圈得电情况 | 执行元件状态 | 机构任务 | ||||||||||
YV1 | YV2 | YV3 | YV4 | YV5 | YV6 | YV7 | YV8 | YV9 | YV10 | YV11 | ||
+ | – | 旋转气缸A正转 | 手臂右旋 | |||||||||
– | + | 旋转气缸A反转 | 手臂左旋 | |||||||||
+ | – | 气动手爪B夹紧 | 抓料 | |||||||||
– | + | 气动手爪B放松 | 放料 | |||||||||
+ | – | 气缸C伸出 | 手爪下降 | |||||||||
– | + | 气缸C缩回 | 手爪上升 | |||||||||
+ | – | 气缸D伸出 | 手臂伸出 | |||||||||
– | + | 气缸D缩回 | 手臂缩回 | |||||||||
+ | 推料气缸E伸出 | 分拣料槽一符合要求物料 | ||||||||||
– | 推料气缸E缩回 | 等待分拣 | ||||||||||
+ | 推料气缸F伸出 | 分拣料槽二符合要求物料 | ||||||||||
– | 推料气缸F缩回 | 等待分拣 | ||||||||||
+ | 推料气缸G伸出 | 分拣不符合要求物料 | ||||||||||
– | 推料气缸G缩回 | 等待分拣 | ||||||||||
任务2.气动回路的连接
教师示范，学生注意操作细节并做好记录。
1.气路连接前的准备
按照要求检查空气压缩机状态、准备图样及工具，并安排气动回路连接步骤。
2.气路连接步骤
（1）连接气源。
（2）连接执行元件。
（3）整理、固定气管。
（4）清理杂物，工具入箱。
实施任务四：程序识读并输入
任务1.识读梯形图
1.确定该项目的输入、输出设备并进行输入、输出点数的分配。
表8-1 输入/输出设备及I/O点分配表
输入 | 输出 | ||||
元件代号 | 功能 | 输入点 | 元件代号 | 功能 | 输出点 |
SB1 | 起动按钮 | X0 | YV1 | 手臂右旋 | Y0 |
SB2 | 停止按钮 | X1 | YV2 | 手臂左旋 | Y2 |
SCK1 | 气动手爪传感器 | X2 | YV3 | 手爪抓紧 | Y4 |
SQP1 | 旋转左限位传感器 | X3 | YV4 | 手爪松开 | Y5 |
SQP2 | 旋转右限位传感器 | X4 | YV5 | 提升气缸下降 | Y6 |
SCK2 | 气动手臂伸出传感器 | X5 | YV6 | 提升气缸上升 | Y7 |
SCK3 | 气动手臂缩回传感器 | X6 | YV7 | 伸缩气缸伸出 | Y10 |
SCK4 | 手爪提升限位传感器 | X7 | YV8 | 伸缩气缸缩回 | Y11 |
SCK5 | 手爪下降限位传感器 | X10 | YV9 | 驱动推料一气缸伸出 | Y12 |
SQP3 | 物料检测光电传感器 | X11 | YV10 | 驱动推料二气缸伸出 | Y13 |
SCK6 | 推料一气缸伸出限位传感器 | X12 | YV11 | 驱动推料三气缸伸出 | Y14 |
SCK7 | 推料一气缸缩回限位传感器 | X13 | HL | 入料指示灯 | Y16 |
SCK8 | 推料缸二气伸出限位传感器 | X14 | STF | 变频器正转 | Y20 |
SCK9 | 推料二气缸缩回限位传感器 | X15 | STR | 变频器反转 | Y21 |
SCK10 | 推料三气缸伸出限位传感器 | X16 | RH | 变频器高速 | Y22 |
SCK11 | 推料三气缸缩回限位传感器 | X17 | RM | 变频器中速 | Y23 |
SQP4 | 起动推料一传感器 | X20 | IN1 | 警示灯绿灯 | Y24 |
SQP5 | 起动推料二传感器 | X21 | IN2 | 警示灯红灯 | Y25 |
发表评论