STM32学习笔记——之USART1篇
三个USART：USART1位于高速APB2总线上，USART2、3位于APB1总线上
学习环境：
STM32芯片：STM32F103VBT6
开发板：万利STM3210B-LK1
USART1引脚 PA9——USART1 TX， PA10——USART1 RX
1、USART1与PC串口通信（STM32串口发送）
首先需要进行USART1的配置，方可实现串口通信功能
USART1配置（使用STM32固件库V2.0）：
stm32怎么使用printf①开启USART1时钟以及GPIOA端口时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
②配置USART1的RX（PA10）引脚以及TX（PA9）引脚
首先定义结构体变量，用来配置相应引脚的速度以及输入输出模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/***********************************
结构体声明如下
typedef struct
{
u16 GPIO_Pin;
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
}GPIO_InitTypeDef;
************************************/
配置USART1的RX（PA10）引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
配置USART1的TX（PA9）引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
③配置USART1的波特率、数据位数、停止位、校验以及硬件流控制
首先定义结构体变量
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
/********************************************
/* USART Init Structure definition */
typedef struct
{
u32 USART_BaudRate;
u16 USART_WordLength;
u16 USART_StopBits;
u16 USART_Parity;
u16 USART_Mode;
u16 USART_HardwareFlowControl;
} USART_InitTypeDef;
********************************************/
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //波特率--9600
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //数据位数--8位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位—1位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无校验
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
④使能USART1
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
自此上面四步即可实现USART1串口配置
（1）利用STM32固件库实现USART1串口发送功能
实现USART1配置后，即可实现串口通信功能，在此下面程序实现了USART1串口发送功能
CPU_INT08U TxBuffer[] = "\n\rBuffer Send from USART1 to PC using Flags\n\r";
TxBuffer[]为USART1准备发送到PC的字符串，此发送程序通过UCOS-II建立任务实现，发送函数使用STM32固件库V2.0中的发送函数实现，任务程序如下
static void Task3Usart1(void *pdata)
{
CPU_INT08U TxCounter = 0;
pdata = pdata;
while(1)
{
while(TxCounter < strlen(TxBuffer))
{
USART_SendData(USART1, TxBuffer[TxCounter++]); //串口发送函数
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)
{} //等待串口发送寄存器为空
}
TxCounter = 0;
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC); 延时，实现任务切换
}
}
本节实现了使用STM32固件库实现USART1的配置以及通过固件库的发送函数实现串口发送功能；
（2）利用printf函数实现USART1向PC发送数据
首先将Project->Options->General Options->Library Configuration->Library下拉列表框中选为FULL
其次进行宏定义，并包含头文件#include "stdio.h"
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
再次将printf函数进行修改，将其指向USART1
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
/* Write a character to the USART */
USART_SendData(USART1, (u8) ch);
/* Loop until the end of transmission */
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)
{
}
return ch;
}
实现USART1向PC发送数据程序如下，使用UCOS-II建立的任务中的程序
static void Task3Usart1(void *pdata)
{
pdata =pdata;
while(1)
{
printf("\n\rUSART Printf Example: retarget the C library printf function to the USART\n\r");
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);
}
}
本节使用Printf函数实现了USART1向PC发送数据的串口通信功能；
2、USART1与PC串口通信（STM32串口接收，使用中断实现）
USART具有10个中断源，只有一个接口连接到中断控制器（USART的各种中断事件被连接到同一个中断向量），因此在进入中断时需要软件判断发生的是哪个中断。
USART1串口配置前三步如上节所述①②③，接下来配置串口使能中断
④USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //使能接收数据寄存器不为空产生中断
⑤USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口USART1
⑥配置NVIC
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //无抢占式优先级
/* Enable the USART1 Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子优先级设置为零
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
至此以上几步实现了USART1的串口中断接收配置，接下来在中断函数中写代码实现中断接收，以及将接收成功的字符发送到PC，在PC端利用串口助手进行监视接收是否成功。
程序利用UCOS-II内核实现，使用的UCOS-II版本V2.86，将USART1串口中断函数写在app_vect_v5.c文件中，根据此C文件中开始部分的定义
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