名称:Freescale平台软件、数据刷写指南
CANape刷写程序指南
1、将ape与电脑连接，ape与540、541口相连，系统上电；
2、双击打开刷写软件“KLDCU_Bootloader”；
图1 软件所在文件夹
3、观察系统是否连接正常；若右侧提示框无警告字样，说明系统连接正常，若有红的警示字样，说明系统未正常连接，或者软件配置不正确；
图2 系统正常连接
图3 系统中存在问题
4、若第一次使用，需要配置FlashDriver的文件路径，此驱动的路径为：Reprogramming_Script\Flash_Driver\FlashDriver.s19，点击图标，加载到相应路径；第一次使用后此路径会被记录，以后使用前无需再重新加载此项；
图4 配置FlashDriver的文件位置
5、选择所需刷写的软件和数据的文件路径；
图4 选择所需刷写的软件和数据
6、点击“Start”图标，开始正常下载，当进度条达到100%时说明程序已经下载成功；（注：点击“Start”之后，会有一段时间的“假死”状态，即：进度条无正常读取，右侧提示框也无数据更新，此时只需确认CANape上Tx和Rx灯是否正常闪动，刷写正常时：Rx的闪动频率较高，Tx偶尔闪一次，等刷写跳出“假死”状态时，进度条可能会一下子到达100%，此进度跟个人电脑的配置相关，只要进度条达到100%即可认为程序刷写成功）
图5 正常下载过程
7、关闭软件窗口，重新上电即可。

CANape刷写数据指南
1、弹出窗口代码编写首先将ape与542、543口相连，系统正常上电；
图1 双击“KaiLong”即 打开ape软件
图2 点击 “Go Online”