undertake的用法
    Undertake是一个常用的英语动词，它的主要意思是“承担”、“负责”、“从事”等。在实际使用中，它还有很多不同的用法，比如表示“保证”、“承认”、“接受”等。下面我们来详细了解一下 undertake 的用法。
    二、表示承担、负责
    1. undertake to do sth. 表示“承诺做某事”。
    例如：I undertake to finish the project on time.（我承诺按时完成这个项目。）
    2. undertake responsibility for sth. 表示“承担某事的责任”。
    例如：As the project manager, I undertake responsibility for the success of the project.（作为项目经理，我承担项目成功的责任。）
    3. undertake a task 表示“承担任务”。
    例如：We have undertaken the task of building a new bridge.（我们已经承担了建造一座新桥的任务。）
    三、表示从事、进行
    1. undertake a study/research 表示“进行研究”。
    例如：The university has undertaken a study of the effects of pollution on human health.（这所大学已经对污染对人类健康的影响进行了一项研究。）
    2. undertake negotiations 表示“进行谈判”。
    例如：The two countries have undertaken negotiations to resolve their border dispute.（这两个国家已经开始谈判，以解决他们的边界争端。）
    3. undertake a journey/trip 表示“进行旅行”。
    例如：He undertook a journey to the Himalayas last year.（他去年进行了一次到喜马拉雅山的旅行。）
    四、表示保证、承认
    1. 表示“保证...”。
    例如：The company undertakes that all its products are of the highest quality.（公司保证其所有产品都是最高品质的。）
resolve to do sth
    2. 表示“承认...”。
    例如：He undertook that he had made a mistake.（他承认自己犯了错误。）
    五、其他用法
    1. undertake an obligation 表示“承担义务”。
    例如：The company undertook an obligation to provide training for its employees.（公司承担了为员工提供培训的义务。）
    2. undertake a task/mission 表示“承担任务/使命”。
    例如：The soldiers undertook the mission of rescuing the hostages.（士兵们承担了解救人质的使命。）
    3. undertake a contract 表示“承担合同”。
    例如：The construction company undertook the contract to build the new stadium.（建筑公司承担了建造新体育场的合同。）
    4. undertake a role 表示“扮演角”。
    例如：The actor undertook the role of Hamlet in the play.（演员扮演了剧中的哈姆雷特角。）
    六、总结
    Undertake 是一个非常常用的动词，它的意思非常广泛，可以表示承担、负责、从事、保证、承认等。在实际应用中，我们需要根据具体的语境来选择合适的用法，以确保表达准确、清晰。