平衡二叉树的公式
    平衡二叉树是一种基于AVL树的数据结构，它保证了每个节点的左右子树高度差不超过1。这种平衡性保证了平衡二叉树的查、插入和删除操作都能在O(log n)的时间内完成。
    平衡二叉树的公式如下：
    - 对于任意节点N，其左子树高度为hL，右子树高度为hR，则该节点的平衡因子BF = hL - hR。
    - 对于一棵平衡二叉树，其每个节点的平衡因子都应该在[-1, 0, 1]范围内。
    - 在插入和删除节点时，需要对其所在路径上的所有节点重新计算平衡因子，并进行旋转操作。
二叉树公式
    - 旋转操作分为左旋和右旋两种，具体实现可参考AVL树的旋转操作。
    平衡二叉树是一种非常重要的数据结构，在实际应用中广泛使用。了解平衡二叉树的公式和实现原理，对于提高程序性能和减少BUG都有很大的帮助。