最新MATLABR2020b超详细安装教程（附完整安装⽂件）
详细安装教程请⾄我的博客园博客
：Array
摘要：本⽂详细介绍M a t l a b R2020b的安装步骤，为⽅便安装这⾥提供了完整安装⽂件的百度⽹盘下载链接供⼤家使⽤。从⽂件下载到证书安装本⽂都给出了每个步骤的截图，按照图⽰进⾏即可轻松完成安装使⽤。本⽂⽬录如⾸页：
⽂章⽬录
前⾔
M A T L A B（矩阵实验室）是MATrix LABoratory的缩写，是⼀款由美国The MathWorks公司出品的商业数学软
件。MATLAB是⼀种⽤于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的⾼级技术计算语⾔和交互式环境。除了矩阵运算、绘制函数/数据图像等常⽤功能外，MATLAB还可以⽤来创建⽤户界⾯及与调⽤其它语⾔（包括C、C++、Java、Python和FORTRAN）编写的程序。
从⼤学时开始接触MATLAB到现在已过去8年，每当看到MATLAB更新不少新功能都不经为之激动，当前MATLAB
R2020b的亮点功能还是交给⼤家⾃⼰探索吧。接下来介绍详细安装步骤，读者可点击⽬录。
tool工具箱1. ⼯具箱介绍
（1）机器⼈系统⼯具箱（Robotics System Toolbox）
Robotics System Toolbox 提供了⽤于设计、仿真和测试机械臂、移动机器⼈及⼈形机器⼈的⼯具和算法。
对于机械臂和⼈形机器⼈，该⼯具箱包含了使⽤刚体树（RigidBodyTree）表⽰形式的碰撞检查、轨迹⽣成、正向和逆向运动学以及动⼒学算法。
对于移动机器⼈，该⼯具箱包含⽤于映射、定位、路径规划、路径跟踪和移动控制的算法。该⼯具箱提供了常⽤⼯业机器⼈应⽤的参考⽰例。
该⼯具箱还包含可以导⼊、可视化和仿真的商⽤⼯业机器⼈模型库。【RigidBodyTree可以通过代码⾃⼰编写，也可以通过机器⼈的URDF ⽂件直接⽣成】
在这⾥插⼊图⽚描述
通过将提供的运动学模型和动⼒学模型进⾏组合，您可以开发功能性机器⼈原型。借助该⼯具箱，您可以通过直接连接 Gazebo 机器⼈仿真器来协同仿真您的机器⼈应⽤。要在硬件上验证您的设计，可以连接到机器⼈平台，然后⽣成并部署代码（使⽤MATLAB Coder或Simulink Coder）。
（2）ROS Toolbox⼯具箱
在R2019b之前，ROS Toolbox还是Robotics System Toolbox中的⼀部分，R2019b版本才开始将ROS Toolbox单独作为⼀个⼯具箱产品。ROS⼯具箱为 MATLAB和 Simulink与机器⼈操作系统（ROS和 ROS 2）相互连接提供了⼀个接⼝，以便您能够创建⼀个ROS节点⽹络。该⼯具箱包含MATLAB的各种功能以及⽤于导⼊、分析和回放rosbag⽂件中记录的ROS数据的Simulink模块。还可以连接到实时ROS⽹络以访问ROS消息。
该⼯具箱可让您连接Gazebo等外部机器⼈仿真器，通过桌⾯仿真的⽅式来验证ROS节点。ROS⼯具箱⽀持C++代码⽣成（使⽤Simulink Coder），⽅便您从Simulink模型⾃动⽣成ROS节点，然后部署到仿真硬件或物理硬件。借助Simulink外部模式⽀持，当模型在硬件上运⾏时，您将能够查看消息和更改参数。
除了直接使⽤官⽹提供的ROS例⼦，我们也可以搭建⾃⼰的机器⼈环境。
在这⾥插⼊图⽚描述
说明：加上安全轨迹跟踪后，机械臂在检查到碰撞发⽣后体现出⼀定的顺应性。
2. 下载安装包
为⽅便⼤家快速下载，博主已将Win64的完整安装⽂件（包括安装包、证书⽂件、install_key）打包⾄百度⽹盘供下载。由于某些原因这种分享链接很容易失效，如有需要⼤家可扫描下⾯的⼆维码关注本⼈“AI技术研究与分享”，并在后台回复关键字“MATLAB R2020b”（建议复制）获得百度⽹盘下载链接。（特别申明：⽹上下载⽅式很多，这⼀步为⾮必须步骤，获取仅做学习推荐，⼤家凭喜好关注即可！）
Alt
该分享有⼤量⼈⼯智能资源，敬请关注！
3. 详细安装步骤
详细安装教程请⾄我的博客园博客
：