modbus tcp协议报文解析
【最新版1篇】
目录（篇1）
一、Modbus TCP 协议简介 
二、Modbus TCP 报文结构 
    1.请求报文结构 
    2.响应报文结构 
三、Modbus TCP 报文解析实例 
四、Modbus TCP 协议在工业自动化中的应用
正文（篇1）
一、Modbus TCP 协议简介
Modbus TCP 协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，由 Modicon 公司于 1979 年开发。Modbus TCP协议是基于TCP/IP协议的一种应用层协议，它使用TCP作为传输层协议，以IP作为网络层协议。在工业自动化领域，Modbus TCP 协议被广泛应用于传感器、执行器、PLC 等设备之间的通信。
二、Modbus TCP 报文结构
Modbus TCP 报文分为请求报文和响应报文两种。
1.请求报文结构
请求报文主要包括以下几个部分：
- 事务处理标识符：用于区分不同的通信数据报文，每次通信后需加 1。 
- 协议标识符：表示 Modbus 协议。 
- 数据长度：指示接下来数据的长度，单位为字节。 
- 设备地址：用于标识连接在串行线或网络上的远程服务端的地址。 
- 功能码：表示请求的操作类型，例如读取保持寄存器数据。 
- 起始地址：指示读取数据的起始地址。 
- 寄存器数量：表示需要读取的寄存器数量。
tcp协议和ip协议的含义
2.响应报文结构
响应报文主要包括以下几个部分：
- 事务处理标识符：与请求报文中的事务处理标识符保持一致。 
- 协议标识符：与请求报文中的协议标识符保持一致。 
- 数据长度：指示接下来数据的长度，单位为字节。 
- 设备地址：与请求报文中的设备地址保持一致。 
- 功能码：与请求报文中的功能码保持一致，如果出错则返回 80h。 
- 数据字节长度：指示接下来数据的字节长度。 
- 保持寄存器数据：表示被读取的保持寄存器中的数据值。
三、Modbus TCP 报文解析实例
以读取保持寄存器数据为例，请求报文如下：
``` 
00 00 00 00 00 06 09 03 00 00 00 01 
```
响应报文如下：
``` 
00 00 00 00 00 05 09 03 02 12 34 
```
从请求报文中，我们可以看到事务处理标识符为 1，协议标识符为 00 00，数据长度为 6，设备地址为 09，功能码为 03，起始地址为 00 00，寄存器数量为 01。
在响应报文中，事务处理标识符、协议标识符、设备地址、功能码与请求报文保持一致。数据长度为 5，数据字节长度为 2，保持寄存器数据为 12 34，表示保持寄存器中的值为 1234h。
四、Modbus TCP 协议在工业自动化中的应用
Modbus TCP 协议在工业自动化领域有广泛的应用，主要用于设备之间的通信。例如，PLC 可以通过 Modbus TCP 协议读取传感器的数据，或者向执行器发送控制命令。