STM32之3串口使用
在STM32中使用串口通信是非常常见和重要的任务。下面是一些关于STM32串口使用的详细说明。
首先,在使用STM32的串口之前,我们需要配置串口的各个参数,如波特率、数据位、校验位、停止位等。要配置串口,我们需要了解USART(通用同步/异步收发器)的相关寄存器。
在STM32中,每个串口都有一个对应的USART寄存器,用于配置和控制串口的功能。一般情况下,串口的配置可以通过以下步骤完成:
1.使能USART时钟:首先,我们需要使能串口所使用的USART的时钟。对应的寄存器是RCC_APB2ENR,我们需要将对应的USART的时钟使能位置1
2.配置引脚:根据串口的使用配置,我们需要将引脚配置为USART的功能,以及选择对应的时钟。对应的寄存器是GPIOx_AFRL、GPIOx_AFRH、GPIOx_MODER。
3.配置串口参数:配置波特率、数据位、校验位、停止位等参数。对应的寄存器是USARTx_CR1、USARTx_CR2、USARTx_CR3
stm32怎么使用printf4.使能串口:配置完成后,我们需要使能串口使其开始工作。对应的寄存器是USARTx_CR1
配置好串口之后,我们就可以使用相关的函数进行串口的发送和接收。
发送数据:
1. 将要发送的数据写入到 USART_DR 寄存器中,或使用 HAL 库中的函数 HAL_UART_Transmit(。
2.等待发送完成,可以通过轮询 USART_SR 寄存器的 TC 位,或使用 HAL 库中的函数 HAL_UART_Transmit( 的带超时参数的版本,以避免长时间等待。
接收数据:
1.通过轮询USART_SR寄存器的RXNE位,判断是否有接收到新数据。
2. 读取接收到的数据,可以通过读取 USART_DR 寄存器,或使用 HAL 库中的函数 HAL_UART_Receive(。
需要注意的是,如果需要使用中断方式进行串口的发送和接收,还需要配置相关的中断和中断优先级。
这只是一个大致的串口使用流程的简要说明,具体的细节还需要根据硬件平台和驱动库来进行具体设置和操作。有关更详细的信息,你可以参考STM32的官方文档或相关的教程和例程,以便更好地使用STM32的串口功能。