全国青少年机器人技术等级考试三四级知识点概要（精髓）
一、电子电路知识点
摩擦起电：用摩擦的方法使物体带电。
强→得到电子→带负电 摩擦起电两个物体摩擦时，哪个物体原子核束缚电子的本领 弱→失去电子→带正电 摩擦起电并不是创造电荷，只是电荷从一个物体转移到另一个物体， 使正负电荷
分开。（负电荷发生转移） 正电荷：丝绸摩擦玻璃棒所带的电荷 两种电荷
电荷负电荷：毛皮摩擦橡胶棒所带的电荷
电荷量（电荷）表示：字母 Q → 单位库仑→ 简称库→ 符号 C。 电荷间的相互作用：同种电荷相互排斥，异种电荷相互吸引。 分子：一个原子或多个原子组成。
物质结构质子（带正电）
原子核（带正电）
单片机printf函数
原子（不带电） 中子（不带电）
电子（带负电）
导体：容易导电的物体（金属、人体、大地、石墨、食盐水） →金属→自由电子 导电
导体绝缘体 绝缘体：不容易导电的物体（橡胶、玻璃、塑料） →摩擦起电 电源：提供电能的装置。
用电器（负载）：消耗电能的装置。
电路组成作用 导线（电线）：将电路各部分连接起来形成回路。 开关：控制整个电路连接还是中断。
电路
通路：有电流通过。
电路三种状态 断路（开路）：电路中没有电流。 短路：电源两极直接连接起来。（不允许） 用电器被短接：用电器不会正常工作。 电流的形成：电荷的定向移动形成电流。
1.自由移动的电荷（金属中自由电子）
电流产生条件 2.导体两端存在电压差→压力→电源提供
3.电路中必须有闭合回路 电源外部：电源正极→用电器→电源负极 电流电流方向：正电荷移动的方向 电源内部：电源负极→电源正极 表示：字母 I→ 单位安培→ 简称安→ 符号 A
电流强弱（电流） 单位时间内通过导体横截面的电荷量。 I=Q/t
电流测量：电流表，串联在电路中 电压提供：电源。电源的作用就是给用电器两端提供电压。 电压与电流关系：要想电路中有电流，它的两端就必须有电压。 表示：字母 U→ 单位伏特→ 简称伏→ 符号 v 电压 电压测量：电压表，并联在被测物体两端。
家庭电路 220v 干电池 1.5v 常见电压电脑输电压出电压 5v 人体安全电压 36v 动力电路 380v 低压 1000v 以下高压 1000v 以上 什么是电阻：导体对电流阻碍的大小用电阻来表示，电阻越大对电流的阻碍越大。 表示：字母 R→ 单位欧姆→ 简称欧→ 符号Ω 导体的电阻是导体本身的一种性质，它的大小与导体的材料、长度和横截面积有 关。
电阻影响电阻大小因素 材料：一般情况，材料不同电阻不同 因素长度：同种材料，横截面一定，长度越长电阻越大。 横截面：同种材料，长度一定，横截面积越大电阻越小。
定值电阻：实验室常用的定值电阻是环电阻（五环） 分类 变阻器（电位器）：常用滑动变阻器，通过改变导体长度来改变电阻的大 小。
特殊电阻：光敏、热敏、压敏。 定义：串联就是把电路中的各个元件用导线依次连接起来
1.只有一个回路，电流只有一条路径。
串联电路 2.电流处处相等。
（分压） 3.总电压等于各元件两端电压之和。
特点 4. 总电阻等于各部分电阻之和。
5.各元件电压和电阻成正比。
6.开关在任何位置都能控制整个电路。
7.电路一处断开，所有元件都不能工作。 定义：并联就是把电路中的各电子元件的两端分别连接在一起 并联电路 1.多个回路。
（分流） 2.干路总电流等于各支路电流之和。
3.各支路两端电压相等。
特点 4.总电阻小于各支路电阻，总电阻的倒数等于各支路电阻的倒数之和。
5.各支路电流与电阻成反比。电阻越大流过电流越小。
6.干路开关控制整个电路，支路开关控制与其串联部分。
7.支路一处断开，其他支路正常，干路一处断开，则整个电路断开。
欧姆定律：导体中的电流，跟导体两端的电压成正比，跟导体的电阻成反比。
欧姆定律 公式： I=U/R 电阻的测量： 伏安法测电阻。 电阻的大小可以通过电压和电流来计算， 但不是影 响电阻的要素。电阻的大小是导体本身一种性质 半导体：导电能力介于导体和绝缘体之间
P 型半导体（加入空穴带正电）
PN 结 合在一起中间形成 PN 结 →内电场
N 型半导体（加入电子带负电）
正向导通
二极管 特性：单向导电性
反向截止
半导体二极管：
把 PN 结两端引出两个电极封装起来就形成了半导体二极管。
1、发光二极管
2、整流二极管
应用 3、开关二极管
4、检波二极管
5、限幅二极管
6、稳压二极管
1.半导体三极管（双极型晶体管，晶体三极管）
2.半导体基本元件之一
NPN
三极管 3.两个 PN 结
PNP
集电极、基极、发射极
4.结构集电区、基区、发射区
集电结、发射结
5.应用：放大作用，开关作用（控制电路通断）
1.容纳电荷的元器件
2.表示：符号 C→ 单位法拉→ 简称法→ 符号 F
电容 3.通常体积大的电容量也大
4.分类：独石电容，电解电容
存储电能（充电→ 放电）
5.作用 滤波（通交流，阻直流）电容对于交流相当于导线，对于直流相当于断开。
1.模拟量：在时间和数值上都连续的物理量。表示模拟量的信号就是模拟信号。 处理模拟信号的电路称之模拟电路。
2.数字量：时间离散，数值也离散的信号就是数字信号 →数字电路（处理数字信 号电路）
3.在数字电路中，可以用 0 和 1 组成的二进制代表数量的大小，也可以用 0 和 1 表示两
模拟数字种不同的逻辑状态。
4.逻辑运算：与运算，或运算，非运算
5.单片机→ 微型计算机→ 单片微型控制器→主机→ 主控板→ 机器人大脑
6.IO 口：输入、输出接口。输入输出高低电平都可以
电子电路领域相关理论和相关人物
1.希腊哲学家泰勒斯 摩擦琥珀吸引羽毛 磁石吸引铁片 这两种物体对其他物体 有吸引力
2.英国物理学家吉尔伯特 摩擦琥珀吸引羽毛的现象不仅存在于琥珀上，而且存 在于硫磺、毛皮、陶瓷、纸、橡胶等摩擦起电的物质。证明电是地地道道的物质。
3.美国物理学家富兰克林 发现电荷分为 "正 ""负"之分，而且两者的数量是守恒的。 风筝实验，证明雷电是由电力造成的
4.意大利帕维亚大学教授伏特 制造了起电盘，静电计等仪器。发明了伏打电堆。 电动势取名为伏特。