雷赛3800卡运动控制卡说明书
雷赛DMC3800八轴高性能点位卡特点概述:
八轴伺服/步进电机控制八轴增量式编码器
优秀的PVT规划高速位置锁存\比较及触发
丰富的IO控制与延时翻转优秀的T型、S型速度曲线
在线变速、在线变位置简单直线插补、圆弧插补总线扩展
功能特性:
3000左右性价比最高的手机DMC3000系列高级点位控制卡,是雷赛智能推出的功能丰富、性能优良的高性能脉冲型点位控制卡。可控制1-8轴伺服或步进电机,每轴最高频率4MHz,支持S型曲线,在线变速/变位置,PVT,简单直线插补,圆弧插补,高速位置锁存,高速位置比较输出,编码器反馈等高级点位功能。位置指令可用单脉冲(脉冲+方向)或双脉冲(CW脉冲+CCW脉冲)方式输出,可以是单端或者差分式,适合控制各种接口的伺服、步进及其组合。
另外控制卡本身自带多路通用I/O口,能满足大部分应用场合的I/O需求。同时,支持CAN 总线I/O扩展,通过外接总线模块也可满足大批量I/O点数的场合,方便控制系统的I/O扩展与升级。
该系列产品配备有WINDOWS系统下的动态链接库,方便编写自己的应用软件,还提供了功能丰富、界面友好的MOTION3000调试软件,无需编程即可测试控制卡接口及电机驱动系统。
卓越的运动控制性能
优秀的PVT规划
轻松调用内置PVT函数,您只需要输入位置、时间或位置、速度、时间参数就能实现复杂的轨迹规划,有效缩短开发时间,让应用开发变得更简单。
优秀的速度控制
初速度、加速时间和停止速度、减速时间可独立设置,对称和非对称的T型、S型速度控制功能,加减速快、平顺稳定。
在线变速、在线变位置
速度模式下,T型/S型在线变速(同向/反向);位置模式下,在线变速/变位置,让速度控制、位置控制更加智能、快捷。
直线插补
DMC3000系列运动控制卡支持简单直线插补功能,插补速度快,精度高,最大位置误差在1个脉冲内。
圆弧插补
DMC3000系列运动控制卡支持简单圆弧插补功能,插补速度快,精度高,最大位置误差在1个脉冲内。
更强的高速位置锁存、比较及触发
DMC3000系列运动控制卡,具有4-8轴增量式编码器输入,可轻松实现高速位置锁存、高速位置比较及触发等功能。高速位置锁存基于硬件,具有缓冲区存储功能(最大1000点),可
以锁存内部指令计数器值或外部编码器值,支持连续锁存、原点位置锁存及触发延时急停等功能;具有丰富的一维、二维位置比较功能。高速比较触发功能响应频率能够达到1MHz,并具有单点比较、FIFO比较(256点缓冲区)、线性比较等多种比较模式,以及丰富的触发输出模式,是AOI(自动光学检测)、同步检测应用的理想产品。