i3DS系列驱动器使用说明书
一、概述：
i3DS系列驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。
二、产品特征：
◇PWM控制 H桥驱动
◇四象限工作模式
◇全隔离方式设计
◇线形度好、控制精度高
◇零点漂移极小
◇转速闭环反馈电压等级可选
◇标准信号接口输入 0--±10V
◇开关量换向功能
◇零信号时马达锁定功能
◇上/下限位保护功能
◇使能控制功能
◇上/下限速度设定
◇输出电流设定功能
◇具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能
三、主要技术参数
◇控制电源电压AC：
110系列 ：  AC ：110V±10% 
220系列 ：  AC ：220V±10%
◇主电源电压AC：
110系列 ：  AC 40----110V 
220系列 ：  AC50---- 220V
◇输出电压DC：
110系列 ： 0—130V或其它电压可设定
220系列 ： 0—230V或其它电压可设定
◇额定输出电流： 
DC  5A（最大输出电流10A） 
DC  10A（最大输出电流15A）
DC  20A（最大输出电流25A）
◇控制精度：0.1%
◇输入给定信号： 0—±10V
◇测速反馈电压：
7V/1000R      9.5V/1000R 
13.5V/1000R    20V/1000R 
可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制
四、安装环境要求：
◇环境温度：-5ºC  ~  +50ºC
◇环境湿度：相对湿度≤80RH。（无结露）
◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用
◇避免有粉尘、可导电粉沫较多的场合
◇避免水、油及其他液体进入驱动器内部
◇避免震动或撞击的场合使用
◇避免通风不良的场合使用
五、电源输入说明3ds
该驱动系统分两路电源输入：即U1、V1为主电源输入，U2、V2为控制电源输入。
1、驱动器的主电源（即 U1 V1）独立供电时，若电源开路时，驱动器会报警（面板上的T.F灯亮）待故障排出后，驱动器自动回复正常。
2、当输入电压高于驱动器的额定最高电压（110V系列的产品 最高输入电压为AC：128V，  220V系列的产品 最高输入电压为AC：240V），否则驱动器会视为过电压而保护停止（面板上的O.V灯亮）。当出现该现象时，应立即切断供电电源，否则会烧坏驱动器内部的功率器件。
3、当驱动器的主电源低于最低额定电压时（110V系列的产品 最低输入电压为 AC：36V， 220V系列的产品 最低输入电压为AC：50V），否则驱动器会视为欠电压或断电，而保护停止（面板上的T.F灯亮）。当出现该现象时，应立即切断供电电源，否则驱动器或马达会出现异常现象。
4、电源的前输入端最好采取隔离措施。
5、U2  V2系统控制电源
⑴ 110V系列产品
最大输入电压为AC128V, 最低输入电压为90V。
⑵ 220V系列产品
最大输入电压为AC240V, 最低输入电压为200V。
请注意系统控制电源的输入范围，若输入电源超出规定范围，会直接烧坏系统内部器件；若输入电源低于规定范围，会造成系统不能正常工作或马达出现抖动现象。
6、该驱动器内部设有多重的抗干扰和杂波吸收措施，但为了使系统更稳定 可靠的工作，仍然需要避免供电环境较差的影响，即采取抗干扰措施。
如：⑴ 所有的控制信号线应与主电源线、马达线分别布线。
⑵ 驱动器外壳良好的接地。
⑶ 外接隔离变压器。
六、驱动器与马达的选择
1、驱动器与马达额定电流的选择
选配时以额定电流为基准，驱动器的额定电流越接近马达电流效果越佳，且勿以马达的额定电流大于驱动器的额定电流，否则致使系统会经常出现保护动作（O.L灯亮）。也不可驱动器额定电流大于马达的额定电流很多，否则致使电流不匹配不能有效的保护马达。若长期过载使用会造成马达过温或退磁，而影响马达的使用寿命。