1＋X机器人模拟题含答案
1、通过示教器上的（ ）键改变当前TOOL坐标系号。
A、SHIFT+COORD
B、SHIFT
C、COORD
D、ENTER
答案：A
2、对I/O信号配置，需要进行一些参数进行设定，如RANGE（范围）、RACK（机架）、SLOT（插槽）等，那么，当STAT（状态）为ACTIVE时表示（ ）
A、激活
B、未分配
C、重启后生效
D、无效
答案：A
3、以下哪种坐标系，TCP点的运动轨迹不按照笛卡尔坐标移动。（ ）
A、WORLD
B、JOINT
C、TOOL
D、USER
答案：B
4、（ ）指末端执行器的工作点。
A、奇异点
B、TCP
C、HOME点
D、方向点
答案：B
5、FOR指令的作用是（ ）。
A、循环
B、判断
C、计数
D、定时
答案：A
6、FANUC机器人在默认情况下为用户提供有（ ）个工具坐标系。
A、1
B、5
C、9
D、10
答案：D
7、在创建工具坐标系时，可以采用（ ）创建新的工具坐标系。
A、三点法、六点法以及直接输入法中的一种
B、三点法结合直接输入法
C、六点法结合直接输入法
D、三点法结合六点法
答案：A
8、以下哪种系统文件是用来存储零点标定的数据。( )
A、SYSVARS.SV
B、SYSFRAME.SV
C、SYSSERVO.SV
D、SYSMAST.SV
答案：D
9、DI[1]状态为OFF，R[1]的初始值为1，执行“R[1]=DI[R[1]]+R[1]”，则R[1]的结果是（ ）。
A、0
B、1
C、2
D、执行错乱，产生随机数
答案：B
10、"当示教器状态栏中的STEP灯处于黄背光状态，按下"FWD"按键试运行程序，机器人（ ）执行程序。"
A、顺序单步
B、逆序单步
C、顺序连续
D、逆序连续
答案：C
11、“PR[i]=值”为位置寄存器赋值指令，那么“=”右边不可以为下列哪个值？( )
A、PRi，j]
B、Pi]
C、Lpos
D、Jpos
答案：A
12、以下哪个指令不属于运动附加指令。( )
A、Offset
B、Tool_Offset
C、For
D、 INC
答案：C
13、机器人试运行过程中，使用（ ）指令使得轨迹经过奇异点，不发生报警。
A、J
B、L
C、C
D、L或C
答案：A
14、FANUC工业机器人在奇异点时，机器人只能进行（ ）运动。
A、关节
B、直线
C、圆弧
D、 世界
答案：A
15、FANUC机器人切换语言界面的菜单路径为（ ）。
A、MANU-SETUP-GENERAL-CURREN LANGUAGE
B、MANU-IO-GENERAL-CURREN LANGUAGE
C、MANU-USER-GENERAL-CURREN LANGUAGE
D、MANU-SETUP-CURREN LANGUAGE
答案：A
16、Image模式的备份文件被分割成多个（ ）MB的压缩文件。
A、1
B、2
C、5
D、10
答案：A
17、机器人在运动时，CNT值一定，此时（ ）
A、速度越小，越接近示教点
B、速度越大，越接近示教点
C、速度适中，最接近示教点
D、轨迹与速度无关
答案：D
18、在FANUC机器人中，外围设备输出信号UO[i]共有（ ）个。
A、18
B、19
C、20
D、21
答案：C
19、通过按下（ ）可以分割屏幕，将屏幕切换成多屏
A、SHIFT+COORD
B、COORD
C、DISP
D、SHIFT+DISP
答案：D
20、在FANUC机器人中，模拟量输入信AI[i]共有（ ）个。
A、28
B、35
C、64
D、100
答案：C
21、PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=5时，在笛卡尔坐标系下表示哪个要素？( )
A、Z
B、W
C、P
D、R
答案：C
22、进入汽车焊装线生产车间，必须佩戴（）
c编程必背100题
A、工作服
B、电工鞋
C、安全帽
D、以上全选
答案：D
23、按下( )按键可以显示程序目录界面。
A、【SELECT】
B、【EDIT】
C、【DATA】
D、C.【MENU】
答案：A
24、在操作工业机器人过程中（ ）戴着手套来操作示教器和操作盘。
A、可以