教程
•机器人技术基础•FANUC机器人硬件组成•FANUC机器人编程基础•FANUC机器人操作与调试•FANUC机器人维护与保养•FANUC机器人扩展应用
机器人技术基础
机器人定义与分类
机器人定义
机器人是一种能够自动执行任务的机器系统。它可以通过传感器、控制器和执行器等设备实现各种复杂的功能。
机器人分类
根据应用场景和功能特点，机器人可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人等类型。其中，工业机器人是最为常见的一种，广泛应用于制造业领域。
工业机器人发展历程
第一代工业机器人
01
20世纪60年代，人们开始研究具有简单示教再现功能的工业机器人，
这些机器人主要用于完成简单的搬运、码垛等任务。
第二代工业机器人
02
20世纪70年代至80年代，随着计算机技术和传感器技术的发展，工业
机器人逐渐具备了更高级的功能，如力觉、触觉等感知能力，以及一定
的自适应和学习能力。
第三代工业机器人
03
20世纪90年代至今，随着人工智能技术的快速发展，工业机器人逐渐
编程语言培训实现了智能化和自主化。它们可以通过自主学习和优化算法，不断提高
自身的性能和精度。