Halcon表面划伤检测实例
 

 
 *关闭活动图形窗口 
 dev_close_window () 
* 在程序执行中指定输出行为为 off。 
 dev_update_window ('off') 
* **** 
* step: acquire image 步骤：获取图像 
 * ****读入文件名为 'surface_scratch' 的图像到Image 
read_image (Image, 'surface_scratch') 
 get_image_size (Image, Width, Height) 
*打开一个和Image宽高比一致的图像窗口 
 dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, Width, Width, WindowID) 
*设置 窗口字体大小为 12，字体类型为Courier，粗体不倾斜字体。 
 set_display_font (WindowID, 12, 'Courier', 'true', 'false') 
*设置填充模式为'margin' 
 dev_set_draw ('margin') 
*定义输出轮廓线宽为4 
dev_set_line_width (4) 
*显示Image到窗口 
dev_display (Image) 
*WindowID窗口使用黑字体在一个方框内显示按"F5"继续运行 字体，并注册F5消息处理 
 union是什么类型disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true') 
 stop () 
* **** 
 * step: segment image 步骤：图像分割 
 * **** 
 * -> using a local threshold 使用局部阈值 
* 对Image进行7*7均值滤波 
mean_image (Image, ImageMean, 7, 7) 
********************************************************************* 
*得到的图像为： 

* 
* 
* 
*用均值滤波图像作为二值化阈值图像，返回小于灰度值小于该点阈值-5的图像。 
dyn_threshold (Image, ImageMean, DarkPixels, 5, 'dark') 
*************************************** 
****得到的区域为： 
 
 * -> extract connected components 提取连通分量 
*由分割出来的DarkPixels获得连通区域到ConnectedRegions 
*******得到的连通区域为： 
 
 connection (DarkPixels, ConnectedRegions) 
*设置混合输出颜为12种 
 dev_set_colored (12) 
*显示当前图形窗口中的图像对象。 
dev_display (ConnectedRegions) 
* 
 disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true') 
 stop () 
* **** 
 * step: process regions 处理区域 
 * **** 
 * -> select large regions 选取大区域 
*从ConnectedRegions中得到面积大于10小于1000的区域到SelectedRegions 
 select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 10, 1000) 
 
*设置当期图像窗口的图像对象为Image 
 dev_display (Image) 
* 设置当期图像窗口的图像对象为SelectedRegions 
 dev_display (SelectedRegions) 
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true') 
 stop () 
* -> visualize fractioned scratch 可视化划分划痕 
*打开窗口设置局部 
open_zoom_window (0, round(Width/2), 2, 303, 137, 496, 3, WindowHandleZoom) 
*设置输出颜为蓝 
dev_set_color ('blue') 
 dev_display (Image) 
 dev_display (SelectedRegions) 
 disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true') 
stop () 

 * -> merge fractioned scratches via morphology 通过形态学合并划痕 
*合并SelectedRegions的并集到RegionUnion 
union1 (SelectedRegions, RegionUnion) 
*以3.5作为圆形区域扩张的半径，对RegionUnion扩张得到RegionDilation 
dilation_circle (RegionUnion, RegionDilation, 3.5) 
 
 dev_display (Image) 
 dev_display (RegionDilation) 
 disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true') 
stop () 
*由RegionDilation获取骨架给Skeleton 
 skeleton (RegionDilation, Skeleton) 
 
*通过8邻接或四邻接方法将骨架链接后传给Errors 
 connection (Skeleton, Errors) 
 
dev_set_colored (12) 
 dev_display (Image) 
 dev_display (Errors) 
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true') 
stop () 
* -> distinguish small and large scratches 区分大小划痕 
*关闭窗口 
close_zoom_window (WindowHandleZoom, Width, Height) 
*选择面积大于50小于1000的区域到Scratches 
 
select_shape (Errors, Scratches, 'area', 'and', 50, 10000) 
*选择面积大于1小于50的区域到Dots 
 select_shape (Errors, Dots, 'area', 'and', 1, 50) 

 
 dev_display (Image) 
dev_set_color ('red') 
 dev_display (Scratches) 
 dev_set_color ('blue') 
 dev_display (Dots)