数据类型
S 7-200 S M A R T 的数据主要分为:
l
与实际输入/输出信号相关的输入/输出映象区:
¡I :数字量输入(D I )
¡Q :数字量输出(D O )  ¡A I :模拟量输入  ¡A Q :模拟量输出
l
内部数据存储区
¡V :变量存储区,可以按位、字节、字或双字来存取V  区数据
¡M
:位存储区,可以按位、字节、字或双字来存取M 区数据  ¡T :定时器存储区,用于时间累计  ¡C :计数
器存储区,用于累计其输入端脉冲电平由低到高的次数  ¡H C :高速计数器,独立于 C P U  的扫描周期对高速事件进行计数,高速计数器的当前值是只读值,仅可作为双字(32 位)来寻址  ¡A C :累加器,可以像存储器一样使用的读/写器件,可以按位、字节、字或双字访问累加器中的数据  ¡S
M :特殊存储器,提供了在 C P U  和用户程序之间传递信息的一种方法。 可以使用这些位来选择和控制 C P U  的某些特殊功能, 可以按位、字节、字或双字访问 S M  位  ¡L :局部存储区,用于向子例程传递形式参数
¡S
:顺序控制继电器,用于将机器或步骤组织到等效的程序段中,实现控制程序的逻辑分段。 可以按位、字节、字或双字访问 S  存储器
存储器范围及特性 表1.存储器范围 数据寻址
S7-200 SMART 系统中的数据及其格式
说明
C P U  S R 20  C P U  S R 40, C P U
S T 40  C P U  C R 40
C P U  S R 60,C P U
S T 60  用户程序大小 12288字节 24576字节 12288字节 30270字节 用户数据大小 8192字节 16384字节 8192字节 20480字节 过程映象输入寄存器 I 0.0到I 31.7 I 0.0到I 31.7 I 0.0到I 31.7 I 0.0到I 31.7 过程映象输出寄存器 Q 0.0到Q 31.7 Q 0.0到Q 31.7 Q 0.0到Q 31.7 Q 0.0到Q 31.7 模拟量输入(只读) A I W 0到A I W 110 A I W 0到A I W 110 --- ---  A I W 0到A I W 110 模拟量输出(只写) A Q W 0到A Q W 110 A Q W 0到A Q W 110 --- ---  A Q W 0到A Q W 110 变量存储器(V ) V B 0到V B 8191 V B 0到V B 16383 V B 0到V B 8191 V B 0到V B 20479 局部存储器(L ) L B 0到L B 63 L B 0到L B 63 L B 0到L B 63 L B 0到L B 63 位存储器(M )
M 0.0到M 31.7
M 0.0到M 31.7
M 0.0到M 31.7
M 0.0到M 31.7
特殊存储器(S M )
S M 0.0到S M 1535.7 S M 0.0到S M 29.7 S M 1000.0到
S M 1535.7
S M 0.0到S M 1535.7 S M 0.0到S M 29.7 S M 1000.0到
S M 1535.7
S M 0.0到S M 1535.7 S M 0.0到S M 29.7 S M 1000.0到
S M 1535.7
S M 0.0到S M 1535.7
S M 0.0到S M 29.7 S M 1000.0到
S M 1535.7
S7-200S M A R T C P U收集操作指令、现场状况等信息,把这些信息按照用户程序指定的规律进行运算、处理,然后输出控制、显示等信号。所有这些信息都表示为不同格式的数据,作为数据来处理。各种指令对数据格式都有一定要求,指令与数据之间的格式要一致才能正常工作。例如,为一个整数数据
使用实数(浮点数)运算指令,显然会得到不正确的结果。
数据有不同的长度(以二进制表示它们时,占据的位数不同),也就决定了数值的大小范围。模拟量信号在进行模/数(A/D)和数/模(D/A)转换时,一定会存在误差;代表模拟量信号的数据,只能以一定的精度表示模拟量信号。
plc模拟量怎么编程l所有的数据在P L C中都是以二进制形式表示的
l数据都有其特定的长度和表示方式,称为格式
l数据的格式与用于运算、处理它的指令相关
l以不同的格式查看一个数据,或是使用不同格式的指令处理它,会得到不同的效果
二进制、十六进制和十进制
二进制和二进制数: 所有通过S7-200S M A R T P L C处理的数据(数值、字符等等)都以二进制形式表示。 十六进制和十六进制数:在二进制数中,每4个二进制位可以分为一组;这组二进制数值的不同变化可以表示16个状态,正好是16进制数每一位数字的变化范围。因此,可以用十六进制数值方便地表示二进制数。 例如,二进制数1000_1111b分为两组来看,分别是1000b和1111b,正好可以表示16进制数字8h和F h(0000b 对应于0h,...,1111b对应于F h);那么这个二进制数就可以表示为8F h。
十进制和十进制数:十进制是S7-200S M A R T的数学计算的基础,一般都使用十进制的体系,除了时间
(12/24或60进制)等特殊数据外。
二进制数用于在P L C中表示十进制数值、或者其他(如字符等)数据,而16进制用来比较简单地描述二进制数。
二进制位逻辑(b i t)
P L C中以二进制“位”的数据形式来表示逻辑“1”、“0”(或者“开”、“关”)。位是最基本的数据单位。
在数据字节(B y t e)中,二进制逻辑只用一个位(b i t)来表示。每个字节由8个位组成。
整数、无符号整数和有符号整数
字节、字、双字都可以用来表示十进制整数,显然它们的数据长度不同,能够表示的数的大小范围也不同。
无符号整数只有0和正整数;有符号整数可以有正数和负数。
有符号整数采用二进制补码的形式来表示负数。
实数(浮点数)
实数(或浮点数)以 32位单精度数表示,其格式为 A N S I/I E E E754-1985标准中所描述的形式。实数按双字长度访问。
注意:浮点数精确到小数点后第 6位。 因此输入浮点常数时,最多只能指定 6位小数。计算涉及到包含非常大和非常小数字的一长串数值时,计算结果可能不准确。
A S C I I字符和S t r i n g(字符串)
在S7-200S M A R T中,A S C I I字符是由表示字母、数字和一些特殊符号的A S C I I编码组成的二进制数据字节,一个字节存储一个字符。
A S C I I(美国信息交换标准码)是一种字符编码格式,在一个字节长度中不同的二进制数值代表不同的字符。如字母A为41h(十六进制数值),以十进制看就是65;而数字5的A S C I I值为35h,十进制值为53。
字符串是一个字符序列,其中的每个字符都以字节的形式存储。 字符串的第一个字节定义字符串的长度,
即字符数。 字符串的长度可以是 0到 254个字符,再加上长度字节,因此字符串的最大长度为 255个字节。 字符串常数限制为126个字节。(字符串中也能包括汉字编码,每个汉字占用两个字节。)
这是S7-200S M A R T内部对A S C I I字符串的格式定义,所有与字符串有关的指令都遵照这个格式。
l在编程软件中,用单字节(英文)的单引号(')将作为字符的内容括起来可以在数据块和状态图中输入A S C I I数据字节
l在单字节的双引号(")中间输入文本内容可以输入字符串
l按上述方法输入的字符串会自动按字符串格式排列(在起始地址中放入字符个数)
l使用程序,或人为组合成的A S C I I字符串,使用A S C I I字符串指令时,必须注意是否符合格式
例如:
图1.在数据块中输入A S C I I数据和字符串
下载项目到S7-200S M A R T C P U,使用状态图在线监控可以看到:
图2.状态图
注意A S C I I字节和字符串的区别。D6D0h是汉字“中”的编码。
S7-200 SMART 数据寻址
l如何调用开关量或模拟量信号?
l怎样读取数据?
l怎么使用输入信号?
l如何输出控制?
l……
上述问题都是关于如何访问、使用数据的问题,也就是所谓“寻址”。
访问S7-200S M A R T中的数据
S7-200S M A R T从外部接收信号输入(输入数据),在内部按照用户程序运算、处理后,再输出进行各种控制、显示。
C P U将信息存储在不同存储单元,每个位置均具有唯一的地址。寻址时,数据地址以代表存储区类型的字母开始,随后是表示数据长度的标记,然后是存储单元编号;对于二进制位寻址,还需要在一个小数点分隔符后指定位编号。
位寻址的举例如下图所示:
图1.位寻址举例
其中,存储区和字节地址(“M 3”)代表 M  存储器的第 3 个字节,用句点(“.”)与位地址(位 4)分开。
字节寻址的举例如下图所示:
图2. 字节寻址举例
可以看出,V W 100包括V B 100和V B 101;V D 100包括V W 100和V W 102,即V B 100,V B 101,V B 102,V B 103这4个字节。这些地址是互相交叠的。
当涉及到多字节组合寻址时,遵循“高地址,低字节”的规律。 下表给出了不同数据长度可表示的整数值范围。 表1
.
不同数据长度表示的十进制和十六进制数范围 表示方式
字节(B )字(w )双字 (D W ) 无符号整数
0到255
16#00到16#F F  0到65,535
16#0000到16#F F F F  0到4,294,967,295
16#00000000到16#F F F F F F F F  有符号整数
-128到+127
16#80到16#7F  -32,768到+32,767
16#8000到16#7F F F
-2,147,483,648到+2,147,
483,647 16#8000 0000到16#7F F F  F F F F  实数(I E E E 32位浮点
数)
不适用
不适用
+1.175495E -38 到 +3.402823E +38(正数)
-1.175495E -38到-3.402823E +38 (负数)