catkin_make_isolated编译报错
在使用ROS的编译工具catkin_make_isolated时，可能会遇到一些错误。这些错误可能会导致编译失败，使得你无法继续进行后续的开发工作。以下是一些常见的catkin_make_isolated编译报错，以及可能的解决方法：
1. “Package <package-name> not found in isolated workspace” （在隔离环境中不到某个包）
  这个错误通常是由于没有正确设置隔离工作区（isolated workspace）所致。确保你的包已经被正确地放置在隔离工作区的目录结构下，并且你已经在终端中正确地设置了ROS环境变量。
2. “Cannot find package <package-name> required for <another-package-name>” （不到某个包所需的依赖包）
  这种情况下，可能是由于你没有安装某个依赖包或者依赖关系没有正确地声明在你的文件中。你可以通过使用ROS的软件包管理工具rosdep来安装缺少的依赖包，并且确保你的文件包含了正确的依赖关系声明。
3. “cmake error: <error-message>” （cmake错误）
  这个错误可能是由于你的文件中存在语法错误或其他不正确的设置所导致的。仔细检查文件并排除所有可能的错误。确保语法正确并且所有的依赖关系和编译选项都被正确地设置。
4. “Undefined reference to <symbol-name>” （对某个符号的引用未定义）
编译器错误
  这个错误通常是由于编译器无法到某个符号的定义而导致的。检查你的源代码中是否正确地引入了需要的头文件，并且确保你是否正确地连接了需要的库文件。
5. “Package ‘<package-name>’ is not found in the source space” （在源代码空间中不到某个包）
  这个错误可能是由于你的包并没有包含在catkin源代码空间中而导致的。确保你的包已经被放置在正确的源代码目录中，并且确保在文件中正确地指定了包的路径。
这只是一些常见的catkin_make_isolated编译报错和解决方法，实际问题可能会更复杂。遇到问题时，你可以仔细阅读错误信息并且利用ROS的官方文档和讨论论坛来查解决方案。