在PLC的ST（Structured Text）语言中，转换16进制数到浮点数通常需要以下步骤：
1. 首先，将16进制数转换为二进制数。这是因为浮点数在计算机内部是以二进制形式存储的。
2. 然后，根据IEEE 754标准解析二进制浮点数。对于32位单精度浮点数（4字节），格式如下：
第1位：符号位，0表示正数，1表示负数。
第2到第9位（共8位）：指数部分，以偏移值127计算实际指数。
第10到第32位（共23位）：尾数部分，包括小数点后的数字。
以下是一个基本的ST代码示例，假设你有一个16进制数存储在变量HexValue中，你想将其转换为浮点数存储在变量FloatValue中：
st代码：
请注意，上述代码中的ConvertHexToBin和ConvertBinToFloat函数是示例性的，实际的函数名称和用法可能会根据你使用的PLC品牌和编程环境有所不同。在欧姆龙、三菱或其他品牌的PLC中，你可能需要查相应的库函数或指令来完成这些转换。
float()函数在某些PLC中，如台达SX2系列，可能有直接的指令如FLT或DFLT可以用于整数到浮点数的转换，但具体指令和用法会因PLC类型而异。在使用时，请参考相应PLC的用户手册或编程指南。