ti-rslk机器人实训报告学习心得
【心得一】
从老师那里得知有这个活动，可以申请学习，没想到真的选上了，非常的高兴能够用这个机会，真的学到了很多东西，现在经过多天折腾终于出了一些成果，实现了预期的基本功能，每一个传感器的探索突破都让我甚是欢喜，感觉自己学的专业好神奇。ti-rslk的改进版与之相比在功能上更强大，是XX学生必须掌握的单片机之一。而与之对应的是CCS软件，在这次活动之前，我们团队3人还没有接触过CCS，但是这次活动让我从零开始，ti-rslk的课程非常良心，一步一步循序渐进的教我们如何使用CCS软件来对芯片进行编程。在实验操作中，我们也逐步熟悉了这套软件，更是学习到了很多课上学不到的东西。这套器件超赞，ti-rslk的这次活动超赞，负责的XX也超赞。
时间如流沙般从指间滑落，短短的一周工业机器人课程在每天的忙碌与充实中度过，从一开始见到那机械手的陌生，到现在可以对它进行简单地编程操作，我们每一步的进步都离不开导师们辛勤的付出！
【心得二】
通过学习让我对ti-rslk课程培训让我对ti-rslk有了重新的认识，同时也让我对新兴的产物有了极大的兴趣，对ti-rslk的学习有了很大程度的启蒙，ti-rslk是让各个领域最好的结合在一起，对于这个新型的ti-rslk是现在最高的科技成果的总成，以前是认为ti-rslk就是简单的机械物件，通过更深层次的了解让我自己对以前的无知而感到幼稚，也知道不容易。
ti-rslk课程培训可以展开学生的想象能力，ti-rslk的零件十分多，也许是你想象不到的，每个ti-rslk都是十分复杂的存在，在ti-rslk的教育中是全面的，学生自己完成ti-rslk的组装每个零件都是独立的，每个零件的组装是很不容易的，ti-rslk是十分复杂的，学生对ti-rslk的组装十分好奇。
ti-rslk课程培训会有很多的团体活动，能让学生在一起能够进行的协作的，每个学生都会在其中加入进来，每个学生进行自己的工作的，每个学生都会有存在感，学生的协作能力会得到提高。
机器人编程培训心得体会【心得三】
零件的组装对于整个迷宫挑战ti-rslk机器人来说是至关重要的一部分，因为稍有不慎，硬件连
接错误，会导致整个机器在学习和调试的过程中，受到很大的影响。在我们组装过程中，按照说明指导书，一步一步实现硬件的组装，学习到了各个传感器和驱动装置的硬件连接方法，同样也发现并感慨TI公司在ti-rslk机器人设计排版方面的巧妙。尽管已经很认真仔细的组装ti-rslk机器人的每一个部分，但是最后调试的时候还是出现了一些小问题，在安装ti-rslk机器人右车轮时，因为ti-rslk机器人右轮电机的转子并没有调整好插入轮毂的距离，导致调试的时候轮子会晃动，无法走直线，但在我们重新调整完转子之后，完成了正常任务。
经过这么多次失败，凭着我们的一腔热情，和知识结构的支撑，我们终于完成了ti-rslk机器人的实训任务。
总之，我要学的还很多，我希望在以后的日子里能够与大家多多交流，分享感受，共同成长，共同进步！