信号与线形系统重要公式
第一章：信号与系统
1.1单位阶跃函数 (t)                                          单位冲激函数 (t)
                               
1.2冲激函数的性质：                             
                 
                     
1.3线形系统的性质：
齐次性                                    可加性
                            傅里叶变换公式表信号与系统
零输入响应，零状态响应，全响应
       
第二章  连续系统的时域分析法
全解=齐次解（自由响应）+特解（强迫响应）       
全响应=零输入响应 +零状态响应
=
零输入响应是指激励为零，仅由系统的初始状态所引起的响应，用 表示。
零状态响应是指初始状态为零，仅由激励所 引起的响应，用表示。
          和都为待定系数
2.2
冲激响应和阶跃响应
一个LTI系统，当其初始状态为零，输入为单位冲激函数时所引起的响应，简称为冲激响应。用表示，即冲激响应为激励为时的零状态响应。
一个LTI系统，当其初始状态为零、输入为单位 阶跃函数 时所引起的响应，称为单位阶跃响应， 简称阶跃响应。用g(t)表示。阶跃响应是 时，系统的零状态响应。
冲激响应与阶跃响应的关系：         
同一系统阶跃响应与冲激响应的关系       
2.3
卷积积分
零状态响应的另一种方法
2.4
卷积积分性质
函数与冲激函数的卷积
卷积的微分与积分
第三章  离散系统的时域分析
3．1全响应=零输入响应+零状态响应
       
差分方程的经典解
全解=齐次解+特解
不同特征根所对应的齐次解
特征根
特解
单实根
重实根
一对共轭复根
或
重共轭复根
不同激励所对应的特解