序号故障征兆原因分析解决方法
1 PSM显示--
（两横），
系统显示
401，各轴显
示DRDY
OFF报警。
系统开机自检后，如果没
有急停和报警，则发出
*MCON信号给所有
SVM，SVM接收到该信
号后，接通主接触器，电
源单元吸合，LED由两横
杠（--）变为00，将准备
好信号送给伺服单元，伺
服单元再接通继电器，继
电器吸合后，将*DRDY
信号送回系统，如果系统
在规定时间内没有接收到
*DRDY信号，则发出此
报警，同时断开各轴的
*MCON信号。
1．检查SVM是否有故障（按前面的所述方法）。
2．检查PSM的*ESP是否断开，正常情况是短路的。如果
开路，查外部*ESP电气回路。
3．用万用表检查MCC进线的三相200V（也有380V的高
压类型的）是否有缺相。
4．检查MCC的触点和线圈是否有故障。
5．观察MCC是否吸合后马上断开，如果根本没有吸合，
再仔细听PSM的小继电器是否有一下响声，如果有，则证
明PSM本身是好的；如果不响，更换继电器，或检查MCC
输出线以及MCC的交流电源。
6．检查PSM，SPM，SVM之间的连接线是否连接错误或
模块电源故障
连接不牢固。
7．更换电源单元控制板。如果手头没有，则将PSM送
FANUC修理或更换。
2 PSM-5.5或
PSM-11的
LED显示
01报警
电源模块检测到IPM模块
故障。
1．用万用表检查主回路的IPM模块的U、V、W对+，-
的导通压降，如果有异常，更换IPM模块。
2．如果更换IPM模块后还有报警，将SPM单元送FANUC
修理。
3 PSM-15，
PSM-26，
PAM-30的
LED显示
01报警
检测到主回路电流异常。
1．用万用表检查主回路的U、V、W对+，-的导通压降，
如果有异常，更换IGBT模块。同时更换驱动板
A20B-2902-0390，并检查主回路底板上的六组驱动电阻，
6.2欧和10k欧，如果有阻值不对的，更换。
2．如果三个IGBT模块都是好的，检查给电源模块供电的
接触器MCC的触点或线圈是否正常，如果不正常则须更
换。
3．检查SPM的控制板有一继电器（在MCC插座的侧面，
很容易烧坏，如果坏了须更换，如果烧的严重，更换控制
板。
4 PSM显示
02报警。
控制板检测到内部冷却风
扇（24V）异常。
1．观察风扇是否转，或是否有风，如果不转或风力很小，
拆下观察是否扇叶上较脏，用汽油或酒精清洗。
2．如果清洗后装上还有报警，更换风扇。
3．检查风扇的插座电源24V是否正常。红线+24V，黑线0V，黄线报警线，拔下有5V，如果电压不对，更换控制板。
5 PSM显示
03报警。
PSM过载。
1．关机等候一段时间后，看是否还有报警，如果报警消失，
则可能机械负载太大，检查主轴或伺服机械负载或切削量
是否过大。
2．拆下外壳和控制板，用万用表测量底板上连接OH的两
螺钉之间的电阻应为短路。如果开路，更换热控开关。
3．检查控制板与底板之间的连接是否有松动。
4．更换控制板。
6 PSM显示
04报警。
控制板检测到直流侧低电
压报警。
1．检查主轴模块（PSM）或伺服模块（SVM）是否有短
路故障。
2．检查三个IGBT导通压降是否正常，如果有异常的则应
更换，并更换驱动板和坏的驱动电阻。
3．检查检测电路，如果检测电阻烧断或光偶异常，更换。
7 PSM显示
05报警。
主回路的直流侧放电回路
异常
1．主回路的放电模块故障，须更换。
2．放电控制回路故障，更换SPMR。
8 PSM显示
06报警。
输入电源回路缺相报警。
1．用万用表检查电源输入三相交流是否有缺相。
2．将电源模块送修。
9 PSM显示
07报警。
控制板检测到直流侧高电
压报警。一般发生在主轴
电机减速时，此时SPM上
显示11 （ALM灯点亮）。
1．电源模块的功能是为后面的SPM，SVM提供电源和回
馈制动作用，当PSM检测到需要执行回馈制动时，却不能
执行或没有执行，就会出现此报警。
2．只可能是PSM故障，或三相输入线接触不好，检查三
相输入电压是否平衡，各接线端子或接触器、空气开关是
否接触牢固。
3．将电源模块送修。
10 PSM显示
08报警。
控制回路硬件故障。
1．更换控制回路。
2．如果是小电源模块，可能是主回路电路板故障。
11 PSM的
LED无显
示。
控制侧板的电源回路故
障。
1．检查输入交流200V是否正常，如果没有，检查输入回
路。
2．如果200V正常，则更换电源控制侧板。