一、KD6002E全方位摄像仪常见故障处理
全方位摄像仪是由彩CCD（黑白CCD）、三可变（二可变）电动镜头、万向云台、全天候防护罩、解码驱动器等构成，如下图所示，此设备具有远距离控制云台的上、下、左、右运动；控制摄像仪电动镜头的光圈大小、焦距调节、推远拉近；控制全天候防护罩的雨刷、加热、风扇、除霜等特点。
备注：部分全方位摄像仪，CCD与镜头采用了一体化彩CCD，镜头的光圈、焦距全部采用了自动控制功能。
常见故障：
a.没有视频信号输出
  b.云台不能控制
  c.镜头不能控制
d.雨刷不能控制
e. 云台、镜头、雨刷动作都不能控制
解答：
a. 摄像仪CCD电源是否正常
摄像仪CCD后面视频输出插头连接是否有问题
在现场直接把信号输入到小电视上，测试信号是否正常
b.用控制器控云台上、下、左、右某一个动作时用万用表测试解码器内公用线与上、下、左、右某一个动作之间的电压是否是AC220V，再检查云台线插头是否松动。
c.控镜头时用万用表测量解码板镜头输出电压是否正常：变倍（8V），焦距（8V），光圈（8V）。如电压输出正常则镜头电机坏。
d. 控制器控雨刷时用万用表测量解码板雨刷输出短路/开路是否正常，如不正常则解码板坏，如正常则电机坏。
e.现场解码板控制指示灯（绿灯）是否正常，测量483指针万用表的使用方法视频教程通信电压是否正常：DC110Mv，否则不正常解码板坏。
二、KD6002矿用本安型光纤摄像仪常见故障处理
光纤摄像仪是工业电视系统实现对主要生产环节、重要设备及关键岗位进行实时图像监视的关键设备。光纤摄像仪把固定CCD与光发射机一体化，至于本安型防爆壳体内，结构紧凑，体积小，重量轻，抗震，防潮，适合于煤矿井下用。
1.工作原理
  外界景物的光线通过光学玻璃进入固定固定标准镜头，聚焦在摄像仪的CCD输出的全电视信号经本安处理输出本安视频信号，射极跟随器用于驱动发光管的调制驱动电路，输出光信号。
2.主要技术参数
最低照度：      0.02LuxF1.4
工作波长：      0.85，13um
发光管工作电压：0.7V≤Vf≤1.5 V
发光管工作电流：50mA≤If≤150 mA
CCD工作电压： DC12V
3.使用与维护
（1）定期用干净的脱脂棉擦去摄像仪玻璃窗上的灰尘，保证图象的清晰。
（2）标准手动光学镜头应用镜头纸擦拭。
（3）故障处理
①无视频信号：
a. 检查CCD电源及摄像仪供电线路是否正常。
  b. 检查CCD是否有视频信号输出。
c. 检查发光管（工作电压0.7V≤Vf≤1.5 V）及光发射电路板是否正常。
②有光功率无视频信号：
a.可判断发光管正常。
b. 检查光发射电路板。
c. 检查CCD是否有视频信号输出。
图象不清：a.CCD与镜头之间的焦距没调好。
            b. 摄像仪玻璃窗上有灰尘。
            c.无J圈或有两个J圈。
            d.标准镜头不合适。