控制算法工程师的职责概述（精选20篇）
控制算法工程师的职责概述 篇1
职责：
1、研究并开发机器人自主定位算法。包括基于EKF、PF等模型进行地图构建，后端闭环检测及优化等;
2、研究并开发机器人自主导航算法。包括路径规划、运动规划，自主避障等。
3、研究并开多传感器融合算法，包括多传感器时间同步，矫正及信息融合等;
4、负责算法的优化、移植和产品化等。
任职要求：
1、 2年或2年以上Python服务器应用开发经验，熟练掌握C/C++编程、Python语言编程，掌握Linux环境下软件开发;
2、具有较好的数学功底、掌握基础的数据结构与算法知识;
3、熟悉python文本识别技术以及脚本编写;
4、熟悉嵌入式系统和 Linux 系统;
5、具有很强的逻辑思维能力，肯钻研，思维敏捷，敢于突破与创新;
控制算法工程师的职责概述 篇2
职责：
1、 负责公司逆变器产品软件的开发设计工作;
2、 负责逆变器产品时序逻辑，控制算法的设计和仿真;
3、负责设计文档的编写;
4、负责在售产品的维护以及功能升级。
任职要求：
1、具备2年及以上光伏逆变器软件设计经验或者同类产品开发经验，理解产品的控制算法;
2、熟悉TI DSP芯片，熟练使用C语言开发;
3、良好的自动控制理论基础;
4、熟悉逆变器控制算法，能熟练建模，仿真分析;
5、逻辑思维能力强，善于分析解决问题。
控制算法工程师的职责概述 篇3
职责：
负责车辆控制算法的设计和研发
负责控制系统的仿真、测试和真车调试
负责设计和开发车辆控制系统中的信号采集、标定等功能模块
任职条件：
车辆工程，自动控制，机械电子等专业，硕士及以上学历，2年以上工作经验
掌握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具，具有车辆控制的建模和调试经验
了解汽车横纵向控制，了解车辆底盘控制、车辆动力学和车辆特性
了解CAN总线、转向、刹车执行机构工作原理
具有较强的动手能力，善于解决实际问题
具备较强的学习能力，关注并尝试新技术，主动性强，勇于接受挑战
控制算法工程师的职责概述 篇4
职责：
1、能独立完成应用层需求分析和算法建模，并能使用MIL,SIL方法进行测试及验证;
数据结构与算法论文
2、熟悉Simulink代码生成配置、优化及与底层手写代码的集成;
3、参与量产ECU产品(包含但不限于EMS，TCU，VCU，BMS)的SIMULINK开发;
任职要求：
1、本科以上学历，电子、通信、自动化等相关专业优先考虑;
2、熟练使用simulink;熟悉任意车辆相关系统数学模型搭建;
3、熟练掌握MATLAB 的C代码生成;
4、有强烈的责任感，能够承受压力，能独立完成承担的项目;
5、积极向上，性格开朗，敢于创新。
控制算法工程师的职责概述 篇5
职责：
1. 维护公司agv控制算法，并拓展到其他AGV车型。
2. 建立AGV正/逆运动学模型，进行轨迹跟踪控制算法开发与维护。
3. 基于ROS/Matlab, 进行运动控制算法的离线仿真。
岗位要求：
1. 熟悉卡尔曼滤波等数据融合算法。
2. 熟悉ROS和stm32.
3. 有机器人控制算法开发经验，熟悉C/C++，熟悉基本的PID控制，人工势场等算法。
4. 本科以上学历，数学、自动化、机电与控制工程等专业，有良好的数学功底。
5. 有基于MATLAB建立机器人的运动模型，在ros上进行轨迹跟踪算法开发经验优先考虑。
6. 能适应短期出差。
控制算法工程师的职责概述 篇6
职责
1.参与机器视觉项目前技术调研、方案制定;
2.负责图像处理、模式识别、目标跟踪、行为识别等领域的算法研究与实现;
3.指导项目的现场调试与优化;
4.参与制定和维护所研发项目的技术文档;
任职要求
1.具有数学、电子、自控、计算机、通信等相关专业的硕士两年以上工作经验;博士学历及以上一年以上工作经验;
2.有机器视觉、模式识别、视频图像处理领域的算法研究经验;有标定、跟踪、目标检测、姿态识别等实际经验者优先;
3.熟悉c/c++语言编程，有扎实的编程基础。
4.勇于接受挑战，有良好的团队合作精神。
控制算法工程师的职责概述 篇7
职责
1.管理团队
2.负责研究SLAM、多传感器融合、地图构建以及定位等算法;
3.研发基于Camera、IMU等传感器的空间定位算法;
4.负责算法的测试、移植优化以及产品化。
岗位要求：
35岁以下，硕士学历，3年以上工作经验优先，有团队管理经验
计算机图像处理/模识别/机器视觉/数学等相关背景
具备视觉SLAM开发经验，熟悉常见相关的vSLAM算法，如ORB-SLAM、SVO、DSO、MonoSLAM，VINS以及RGB-D等
熟练掌握C/C++、python等开发语言，熟悉linux环境开发为佳
控制算法工程师的职责概述 篇8
职责：
1、设计、仿真并优化无线通信物理层算法;
2、开发并维护仿真链路，协助或参与算法实现、性能测试以及问题调试;
3、撰写算法分析报告和设计报告等文档;
任职资格：
1、 通信或相关专业硕士及以上学历，具有2年以上工作经验;
2、熟练运用英文阅读通信物理层协议、算法文献资料;
3、熟悉和深刻理解通信原理和数字信号处理的基本概念;
4、有一定编程能力的优先考虑。
控制算法工程师的职责概述 篇9
职责：
1.参与公司视觉系统研发工作;
2.基于OpenCV、halcon平台，负责参与开发视觉系统的各功能模块，如模板匹配、blob分析、边缘检测、特征提取、瑕疵检测等;
3.负责机器视觉系统图像处理、分析及识别算法设计、实现及现场调试。
职位要求：
1.三年以上以C++开发经验，一年以上以OpenCV、halcon开发经验，熟悉VS20xx以上开发平台;
2.有较好的数学基础，动手能力强，能够根据视觉论文编写出针对具体问题的视觉算法。
3.有一定的视觉开发经验和项目经历，熟悉window操作系统，Socket及串口通信、多线程编程、SqlSever20xx等操作;
4.对机器视觉有浓厚的兴趣,有良好的抽象思维和逻辑思维能力，独立分析问题和解决问题的能力;
5.具备现场独立调试视觉的能力