机器人学习计划
XXX三天机器人学习班培训计划(草案)
初定时间2004.9.23-25
在青少年中以机器人平台学习单片机、信息技术与机器人创新开发是时代的需要,应适教育的需要,提高学生素质的好方法。机器人可分为轮式机器人、仿生机器人、虚拟机器人及网络机器人,上述也可组合成综合机器人。机器人的核心控制部件是单片机及计算机的信息技术。我国普通高中教材《简易机器人》将于2004年秋季试点,2007年全国推广,又值2008年我国举办世界奥林匹克运动会,其中科技奥运也是我国奥运会的重要组成部分。
我国各省市每年都有创新大赛和机器人大赛,世界上也有各种专业机器人赛事。我国每年暑假举办全国青少年科技创新大赛,有专门展区展示青少年机器人创意设计的优秀作品。
全国青少年科技创新大赛是一项具有20年历史的全国性青少年科技创新和科学研究项目的科技比赛，是目前国内面向在校中小学生规模最大、层次最高的具有示范性和导向性的全国青少年科技教育活动之一，其根本宗旨在于推动青少年科技活动的蓬勃开展，培养青少年的创新精神
和实践能力，提高青少年的科技素质，鼓励优秀人才的涌现。为了提
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高创新大赛和机器人大赛技术水平和普及工作, 北京市西城区青少年科技馆决定首先对学校中辅导老师进行培训, 这样就可带动一大批学生参加科技创新活动及参加机器人大赛。
教学器材:选用双龙电子的SL-DIY02- 9伺服电机机器人专用板及至少3-14只伺服电机, 可组成通用仿生机器人、仿人形机器人、各种创新机器人。
可选教学器材:选用双龙电子的SL-DIY02- 3积木式AVR单片机开发实验器及SL-DIY02-6机器人驱动板, 可组成积木式轮式机器人。
2002年8月北京市101中学代表队利用双龙电子SL-DIY02-1开发实验器设计的“自学习远程控制可视探测机器人”,参加郑州全国青少年科技创新大赛,一下子获得多个大奖:
1.荣获优秀项目一等奖--全国青少年科技活动领导小组颁发; 2.第十七届全国青少年科技创新大赛青少年创新奖--中国科学技术发展基金会及青少年21世纪科学基金颁发; 3.第十七届全国
青少年科技创新大赛英特尔英才奖--英特尔(中国)有限公司颁发; 4.明天小小科学家奖励活动荣荻二等奖--中华人民共和国教育部及中国科学技术协会颁发; 5.丹麦乐高奖--丹麦乐高公司颁发; 101中学于2003年2月参加美国英特尔世界机器人大赛荣获特别奖。
用SL-DIY02-1开发实验器控制的跳舞机器人, 北京市景
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山中学2002年参加日本索尼公司举办的跳舞机器人大赛,2003年8月获全国青少年科技创新大赛金奖。
特别指出“自学习远程控制可视探测机器人”及“跳舞机器人” ,用SL-DIY02-1散装件组装的主板原封不动使用,仅是编写程序及增加机械传动机构等部件,这二组学生已包送清华大学。 用AVR单片机组成的粮堆探测机器人, 能遥控机器人钻进粮堆的内部探测、观察粮食有否生虫、霉变等情况,并可取出变质粮食样品。受世界粮农组织推荐参加世界机器人大赛, 荣获大奖。 SL仿生智能(包括仿人形)机器人可具有以下功能:
可用图形语言控实体机器人及对应虚拟机器人联动,也可各自独立工作。还可配上语音识别技
术,做到人机对话。只要你会操作电脑,你就能创新开发设计机器人。
SL积木式轮式智能机器人可具有以下功能:
1、具有避悬崖、避障功能; 2、能按程序设计行走; 3、具有寻迹功能,可做机器人接力竞赛等。
4、追光功能; 5、光源,可设计成机器人灭火比赛, 也可作球赛机器人; 6、遥控功能,可作自学习机器人; 7、机器人跳舞功能; 8、单片机乐曲功能; 9、机器人走迷宫;10、AVR单片机学习功能,学会单片机的开发应用。11、伺服电机应用功能; 12、可让你具有更多的创新发挥才能 。
教学时间安排:
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X.XX-X.XX; 上午8:30-11:30下午:1:00-4:30
教学内容:
三天培训内容(可根据实际情况调整)
1. 创新开发与机器人制作为什么选用AVR单片机(书本第一章第二章或学习班内容文件夹
内00前言.01创新开发与机器人制作为什么选用AVR单片机);
2. SL-DIY02-9伺服电机机器人开发板工作原理(本书6.3.3或双龙语音识别系统1.0文
件夹内语言识别学习文挡内SL-DIY02-9工作原理及使用);
3. 双龙图形编辑软件的使用(本书6.3.2或双龙语音识别系统1.0文件夹内语言识别学习
文挡内机器人的图形软件的使用);
4. 虚拟机器人的设计制作与控制(本书7.1或双龙语音识别系统1.0文件夹内语言识别学
习文挡内机器人的虚拟机器人的设计与制作);
5. 实体仿生机器人的制作与编程(第六章或仿生蛇、仿生猴子、双龙机器猫、双龙娃娃,
见见双龙语音识别系统1.0文件夹内语言识别学习文挡内可爱的猴子制作);
6. 机器人语音识别对话(第7.2章或见双龙语音识别系统
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1.0文件夹内语言识别学习文挡
内机器人的语音识别与控制说明)
培训光盘中学习班内容文件夹的其他内容作为自学提高参考!
每位学员(每校)必备器材:
软件开发培训班哪个好1.教学培训光盘一张,5V 2.5A直流稳压电源35元/只(由双龙改装电源插头座);
2. SL-DIY02-9开发实验器350元;
3.伺服电机至少4只80元/只;超过4只的应预约登记。
4.自带耳麦,最好自带笔记本电脑。
5.培训组织单位提供:布绒玩具小猴、木制仿真蛇或熊猫一只(30-40cm长),(充电电池2A-2.5A电池4节,4节式充电器一只,4节立式电池匣一只,也可用户自合备),TDA2822功放、小喇叭做音频功放,塑料板或硬塑泡沫板,粗硬电线或粗铁丝、3MM螺钉螺母,金加工工具等。
高级学员创新开发学习选件:
3. SL-DIY02-3开发实验器250元; 3.SL-DIY02-6机器人板, 350元; 配套遥控收发机,50元; 选件:1.SL-DIY02-2组态开发实验板,200元; 2.SL-3010双龙机器人, 480元;3.SL-ROBOT-1通用仿生机器人2408元;4.SL-ROBOT-2
简易仿人形机器人2008元。
教师如备有笔记本电脑就便于交流有关技术资料及实践
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操作。
三天主要课程内容日程安排:
XXX单片机机器人培训班级
200X X.XX-XX(商定日期)
XX1日:学会有手有脚机器人设计制作创新
1. 前言
2. 创新开发与机器人制作为什么选用AVR单片机?