⾃由模态的前6阶固有频率怎么不为零？？
⾃由模态分析，指的是对处于⾃由边界的结构进⾏模态分析，此时结构未受到任何位移约束。
⾃由模态分析可能会得到固有频率为0的模态，称为刚体模态。⼀般情况下，特征值计算得到的前六阶模态为刚体模态。除了刚体模态，其它各阶模态称作弹性模态。但是，在⼯作中遇到了
下⾯有趣现象。
图轴-盘装配体模型
基于模态计算模块，计算得到以下结果：
图模态计算结果
从结果可知，4到6阶固有频率并不为零，⽽是⼀个⼩值，其中第4阶模态的振型云图如图：
图 4阶模态振型云图
由振型云图可知，4阶模态的振动还是刚体模态，但是固有频率不为零，这是什么原因呢？关于模态的计算原理，可见前⾯的推⽂：
ANSYS模态计算原理详解
该篇⽂章，从理论出发，阐述了影响固有频率的主要因素是刚度。因此本实例的计算结果差别
还是需要从刚度上原因，那是什么刚度导致了计算误差呢？？
本计算模型为装配体模型，默认采⽤的绑定解除+罚函数⽅法，⽽罚函数⽅法，引⼊了⼀个接触刚度，见ANSYS接触⾮线性算法详解，因此可以推测是接触刚度导致了计算误差，为了消除该
误差，将接触算法调整为MPC，即
图接触设置细节⾯板
图基于MPC算法得到固有频率countifs函数为何总为零
由计算结果可知，将接触算法调整为MPC后，模态固有频率的计算结果正常了，从上述分析过程可知，理解原理并运⽤原理分析遇到的问题⾄关重要。
近期将进⾏，《结构振动、冲击、碰撞计算、动⼒优化设计、疲劳分析与振动台试验模拟计算》