PLC编程入门
郅忠献
长铝华索生产部
2014年3月

前    言
本教程本着易学，易练，实用的目的，分为三章。
第一章 简单介绍PLC的含义、组成、优势、用途和FX系列PLC编程要点
第二章 PLC计算机仿真软件 介绍FX系列PLC“FX-TRN-BEG-C”计算机仿真软件的使用方法。其中编程方式，仅介绍了基本指令编程和步进指令编程，没有涉及更多的功能指令编程，还请同学们自己钻研学习，按经验，较难的或不常见的指令在实际中遇到再学效果最好，相对容易
记得住。
第三章 给出针对仿真现场工艺条件的仿真编程实例题目，请同学们自行编程，实现题目要求的控制目的。
为准确描述梯形图中各个触点以及线圈所在的位置，本教材做如下约定：
1. 沿左母线自上而下，对梯形图的每行依次标记为A、B、C、…区，对于不同位置的触点，冠以区号确定其具体位置，例如A～X0和B～X0分别表示A区的X0触点和B区的X0触点。
2. 线圈具有唯一性，不需用区号确定其位置，因此线圈前不加区号，例如X0就表示X0的线圈。
在课堂教学过程中，有关继电器触点、线圈位置的描述，与上述方法相同。
§1  PLC概述和编程要点
§1.1  PLC简介与部构成
1.  PLC简介 PLC是“Programmable  Logic  Controller”的英文缩写，意为“可编程序逻辑控制器”，它是采用微电脑技术制造的电气自动控制设备。它以顺序控制为主，回路调节为辅，能完成逻辑判断、定时、记忆和算术运算等功能。与传统的继电器控制相比，PLC控制具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、硬件接线简单、改变生产工艺十分方便等优点。
图1-1  PLC外观
国产科威EP-16M16R型PLC，外观如图1-1所示，体积为140mm ×95mm×85mm。
2. 可编程序逻辑控制器(PLC)与其它控制器的比较
控制器  机械控制
                电气控制编程入门先学什么自学      模拟控制(连续控制)
    逻辑控制      继电器控制
    (断续控制)    微电脑控制      固化程序
    可编程序
输入信号开关
电源
ROM
RAM
E2PROM
CPU
通信接口
输入接口IN
输出接口OUT
DC24V
X
DC12V
DC5V
Y
输出执行部件
计算机、编程器
图1-2 PLC构成框图
AC220V
3. PLC的基本构成 见图1-2,简要说明如下：
(1)中央处理器CPU  起运算控制作用，指挥协调整机运行。
(2) 存储器 存放程序和数据
1) 只读存储器ROM  存放生产厂家写入的系统程序，用户不可更改。
2) 随机读写存储器RAM 存放随机变化的数据。
3) 电擦写存储器E2PROM  存放用户编写的用户程序。
(3) 通信接口 与计算机、编程器等通信，实现程序读写、监控、联网等功能。
(4) 电源 利用开关电源将AC220V转变成DC5V供给芯片；DC12V供给输出继电器；DC24V供给输入端信号开关或者传感器。另有锂电池做为备份电源。
(5) 输入接口IN 将外部开关或传感器的信号传递给PLC。
(6) 输出接口OUT 将PLC的控制信号输出到接触器、电磁阀线圈等外部执行部件。
作为应用技术人员，对于上述构成，主要关心的是输入输出接口。输入输出接口的详细情况，参见§1.3的有关介绍。
随着PLC技术的发展，其集成度更高，功能更强。PLC集三电与一体，具有良好的控制精度和高可靠性，使得PLC成为现代工业自动化的支柱。PLC与PC机联网形成的PLC及其网络技术，正逐步应用到工业自动化控制之中。
§1.2  PLC与继电器的联系、软元件符号与编程示例