派克SSD590(欧陆590) 能耗制动实现方式及实例计算
 
590直流调速器的制动最简单最快捷的方式是采用再生回馈制动,不过这种方式要求调速器一定要是可逆四相限运行的,对于一些行业来说,比如木材旋切机组,费用就相对高了,如果采用二相限的调速器,成本相对来说会低点,采用能耗制动。采用能耗制动的原理就是在制动的时候将电机的多余能量消耗在外接的制动电阻上面。对于它接线方式我就不再赘述,在这里我讲一下我在调试的时候遇到的问题和解决的方法:采用能耗制动并不是要简单的将制动接触器和制动电阻接进来,要注意在制动是一定要给电机励磁。当时为了这个制动的磁场问题想了好久,要是给额定的外部磁场,对电机来说不是很安全,后来想到调速器能不能自己提供停机后的励磁呢?仔细的看了说明书,终于在保留菜单中发现了一个叫“备用励磁”这个参数,这个参数的用法如下:首先要用到590的超密口令 0X1311,进入保留菜单后,将备用励磁的比例调高,基本上在额定就可以了。其次要注意将调速器的磁场控制接线方式改为外部励磁接线,参数保存。最后要注意的是在能耗制动的同时要先断开调速器的使能端,不能断它的启动端,要是断开了启动端,它的备用励磁就不起作用了
例: 有一他励直流电机的铭牌数据如下:P=22KW,U=220V,I=116,N=1500RPM
    a:我们先估算Rn,Rn=(1/2~2/3)(U*I – P)/ (I*I)
取2/3计算
      Rn=0。175欧姆
b:我们计算电机的固有特性CeΦn
CeΦn = (U – I*Rn) / N =(220-116*0.175) / 1500 = 0.133
c、能耗制动时最大电流出现在制动开始瞬间,此时的感应电动势为   Ea = CeΦn*N = 0.133*1500 = 199.5v
d、电枢回路的总电阻为:R=Ea / I2d(制动电流时的最大电流)
=199.5 / 2*116 =0.86欧姆   I2d(制动电流时的最大电流)等于2I
e、在电枢回路中串入的电阻R2=R-Rn=0.86-0.175=0.685欧姆
功率Pr= I2d* I2d*0.685=36869.44W
也就是说我们对此电机采用能耗制动时需要采用的电阻大小为0.685欧姆,功率是36869.44W的电阻箱
欧陆590速度校准板与电机转速的关系及调整方法
     用直流测速电机作反馈源,对应的就是测速仪校准板了。此板支援校准范围为10—199V的交流和直流模拟测速电机。测速仪校准电压,用两个10路直排开关为个位和十位。用一个1路开关为百位。
  校准板的设置电压直、测速电机的最高转速/最高电压和主电机的最高转速,三者之间是有一固定的计算公式的。用此公式就可以计算出主电机在额定转速下,所要校准板的设置电压值。设用此公式计算出主电机额定转速下校准板的电压值为V,V1大于V,V2小于V,那么:
  当把V1作为校准板的设置电压值时,在最高速度时主电机会运转在额定转速之上,那是不允许的;
  当把V2作为校准板的设置电压值时,主电机就会运转在小于额定转速之内;
  就是说如果把V作为校准板的设置值时,主电机就会运转在额定转速以内,这是我们需要的。
  此公式是:V校准=(V测÷R测)×R主
  V校准:校准板的设置电压值;
  V测:测速电机的额定电压值;
  R测:测速电机的额定转速;
  R主:主电机的额定转速。
  例:一直流电机额定转速为540—1200R/min,测速电机额定转速为2000R/min,额定电压为110V,请设置校准板的对应电压值。
  V校准=(V测÷R测)×R主
  =110÷2000×1200
  =66(V)
  即:校准板的设置电压为66V
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A:SSD590 C系列的通讯越来越少的应用到,它不支持485的通讯协议,只支持typec转dp422的通讯协议,我们只做简单的讲解: