1.利用OpenCV进行人脸检测
人脸检测程序主要完成3部分功能,即加载分类器、加载待检测图象以及检测并标示。本程 序使用OpenCV中提供的"haarcascade_l”文件存储的目标检测分类,用cvLoa d函数载入后,进行强制类型转换。OpenCV中提供的用于检测图像中目标的函数是cvHaarDete ctObjects,该函数使用指针对某目标物体(如人脸)训练的级联分类器在图象中到包含目标物 体的矩形区域,并将这些区域作为一序列的矩形框返回。分类器在使用后需要被显式释放,所用的 函数为cvReleaseHaarClassifierCascade。这些函数原型请参看有关OpenCV手册。
2.程序实现
1)新建一个VisualC++MFC项目,取名为“FaceDetection",选择应用程序类型为单文档。 将菜单中多余的项去掉,并添加一项人脸检测,其ID"ID_FaceDetected”,并生成该菜单项的 消息映射函数。
2)在“FaceDetectionView.h”头文件中添加以下灰底部分程序代码:
〃南京森林公安高等专科学校江林升
//FaceDetectionView.h:CFaceDetectionView 类的接□
#pragmaonce
#include"cv.h"
#include"highgui.h"
classCFaceDetectionView:publicCView
<
protected:〃仅从序列口化创建
CFaceDetectionView();
resize函数c++DECLARE_DYNCREATE(CFaceDetectionView)
精心整理
public:
CFaceDetectionDoc*GetDocument()const;
CvHaarClassifierCascade*cascade;〃特征器分类
CvMemStorage*storage;
voiddetect_and_draw(IplImage*img);
IplImage*src;    〃载入的图像
3)在,小2000。宜09100.。口文件中添加以下灰底部分程序代码:
//FaceDetectionView.cpp:CFaceDetectionView 类的实现
#include"stdafx.h"
#include"FaceDetection.h"
#include"FaceDetectionDoc.h"
#include"FaceDetectionView.h
#include<string>
#ifdef_DEBUG
#definenewDEBUG_NEW
#endif
//CFaceDetectionView
IMPLEMENT_DYNCREATE(CFaceDetectionView,CView)
BEGIN_MESSAGE_MAP(CFaceDetectionView,CView)
ON_COMMAND(ID_FaceDetected,&CFaceDetectionView::OnFacedetected)
END_MESSAGE_MAP()
//CFaceDetectionView 构造/析构
精心整理
constchar*cascade_name="haarcascade_l";// 分类器的名称
//CFaceDetectionView 消息处理程序
voidCFaceDetectionView::OnFacedetected() 〃人脸检测菜单响应事件
TODO:在此添加命令处理程序代码
CStringfileName;
〃打开文件对话窗口
CFileDialogOpenDlg(TRUE,NULL,NULL,OFN_HIDEREADONLY|OFN_OVERWRITEPROMPT|OFN_NOCHA
NGEDIR,L”图像文件格式 JPGfileformat(*.jpg)|*.jpg|(*.bmp)|*.bmp|”,NULL);
〃从文件对话窗口中打开图像
if(OpenDlg.DoModal()!=IDOK) return;
〃获得文件名
fileName=OpenDlg.GetPathName();
〃必要的类型转换
std::stringtempName = (LPCSTR)CStringA(fileName);
constchar*tmp=tempName.c_str();
〃打开文件,若失败则返回
if((src=cvLoadImage(tmp,CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR)) = = 0) return;
〃加载(分类器层叠)训练库
cascade=(CvHaarClassifierCascade*)cvLoad(cascade_name,0,0,0);
〃加载不成功则显示错误讯息,并退出
精心整理
if(cascade)
<
storage=cvCreateMemStorage(0);
cvNamedWindow("人脸检测",CV_WINDOW_AUTOSIZE);〃创建窗口
〃如果图片存在则分析并显示结果,否则退出程序
if(src)detect_and_draw(src); 〃调用人脸检与标示事件
cvReleaseImage(&src);
cvReleaseMemStorage(&storage);
cvReleaseHaarClassifierCascade(&cascade);
voidCFaceDetectionView::detect_and_draw(IplImage*img) 〃人脸检与标示事件
staticCvScalarcolor[] = {0,0,255};〃用于设置标示图像中人脸的颜
doublescale=1.3;
IplImage*gray=cvCreateImage(cvSize(img->width,img->height),8,1);
IplImage*small_img=cvCreateImage(cvSize(cvRound(img->width/scale),cvRound(img->height/scal
e)),8,1);
inti;
精心整理
cvCvtC010r(img,gray,CV_BGR2GRAY);
cvResize(gray,sma11_img,CV_INTER_LINEAR);
cvEqua1izeHist(sma11_img,sma11_img);
cvClearMemStorage(storage);
if(cascade)
<    〃检测人脸
CvSeq*faces=cvHaarDetectObjects(sma11_img,cascade,storage,1.1,2,0,cvSize(30,30));
for(i=0;i<(faces?faces->tota1:0);i++)
CvRect*r=(CvRect*)cvGetSeqE1em(faces,i);
CvPointcenter;
intradius;
center.x=cvRound((r->x+r->width*0.5)*sca1e);
center.y=cvRound((r->y+r->height*0.5)*sca1e);
radius=cvRound((r->width+r->height)*0.25*sca1e);
cvCirc1e(img,center,radius,co1or[0],3,8,0);
cvShowImage("人脸检测",img);
cvRe1easeImage(&gray);
cvRe1easeImage(&sma11_img);
精心整理
需要注意的是,本程序运行时应将分类器文件置于程序目录下,如果运行的是生成的EXE文 件,则应将分类器文件与该EXE文件放在同一个目录下。
三、程序运行结果
运行该程序,选择人脸检测菜单项,弹出文件打开对话框,选择要检测的图像文件,程序就会 将检测到的人脸用圆圈标示出来,如图3所示。本程序能顺利检测出大部分人脸,但由于光照、 遮挡和倾斜等原因,部分人脸不能正确检测,另外,也有一些非人脸部分由于具有人脸的某些特征, 也被当成了人脸,这些都是本程序需要改进的部分。