安装：
sudo apt－get install minicom

配置：
1 . 在终端中输入minicom以启动minicom；
2. 先按下Ctrl + a, 放开, 再按o, 出现配置菜单.
3. 选择 Serial port setup, 此时所示图标在“Change which setting”中，键入“A”，此时光标移到第A项对应处：串口COM1对应ttyS0, COM2对应ttyS1. （注意选择）
具体的配置信息如下所示：
Serial port setup [Enter]
+-------------------------------------------------------------+
| A -    Serial Device      : /dev/ttyUSB0                    |
| B - Lockfile Location    : /var/lock                      |
| C -  Callin Program      :                                |
| D - Callout Program      -:                                |
| E -    Bps/Par/Bits      : 115200 8N1                      |
| F - Hardware Flow Control : No                              |
| G - Software Flow Control : No                              |
|                                                            |
|    Change which setting?                                    |
+-------------------------------------------------------------+
注意：如果没有使用USB转串口，而是直接使用串口，那么Serial Device要配置为/dev/ttyS0(如果使用USB转串口，则需要查看dev下是否存在ttyUSB0，若没有，则创建一个：mknod /dev/ttyUSB0 c 188 0)
对波特率，数据位和停止位进行配置，键入“E”，波特率选为115200 8N1 (奇偶校验无, 停止位1),
硬/软件流控制分别键入“F”“G”并且都选NO.
在确认配置正确之后，可键入回车返回上级配置界面，并将其保存为默认配置。（即save setup as  dfl），之后重启minicom是刚才配置生效，在连上开发板的串口线后，就可在minicom中打印正确的串口信息了。


这时候可以打印串口的信息了，但是在通过串口用xmodem协议烧写内核时会提示没有xmodem协议。
所以还必须安装软件包：lrzsz
connect下载sudo apt-get install lrzsz
这时候就可以正常地用minicom通过串口烧写内核了。
下次在输入minicon 即可直接进入。
命令minicom是进入串口超级终端画面，而minicom -s为配置minicom。
说明/dev/ttyS0 对应为串口0 为你连接开发板的端口。
注意：非正常关闭minicom，会在/var/lock下创建几个文件LCK*，这几个文件阻止了minicom的运行，将它们删除后即可恢复
组合键的用法是：先按Ctrl+A组合键，然后松开这两个键，再按Z键。另外还有一些常用的组合键。
（1）S键：发送文件到目标系统中；
（2）W键：自动卷屏。当显示的内容超过一行之后，自动将后面的内容换行。这个功能在查看内核的启动信息时很有用。
（3）C键：清除屏幕的显示内容；
（4）B键：浏览minicom的历史显示；
（5）X键：退出mInicom，会提示确认退出。
3、配置文件所在目录
Ctrl + A --> O
+-----[configuration]------+
| Filenames and paths      |
| File transfer protocols -|
| Serial port setup        |
| Modem and dialing        |
| Screen and keyboard      |
| Save setup as dfl        |
| Save setup as..          |
| Exit                    |
+--------------------------+