51单片机智能小车超声波避障（带舵机）程序源代码、电路原理图、电路器件表
智能小车超声波避障运动的原理如下：如果智能小车前进的过程中利用超声波测距模块监测到智能小车前方200毫米内有障碍物时（或红外避障模块感应到智能小车前方有障碍物），智能小车停止。然后舵机带动超声波测距模块左右扫描，分别测量智能小车左前方和右前方障碍物离智能小车的距离。如果左前方和右前方障碍物离智能小车的距离都小于200毫米，智能小车后退比较长的一段距离；如果大于200毫米智能小车后退比较短的一段距离。然后，如果左边障碍物离智能小车的距离比较远，智能小车向左转；如果右边障碍物离智能小车的距离比较远，智能小车向右转。完成智能小车的避障过程。
智能小车超声波避障程序流程图如下：
开始
初始化
LED亮、蜂鸣器响
延时
LED灭、蜂鸣器不响
延时
监测电池电压
电池电压足够
按下启动按键K1
提示进行充电
等待按键K1按下
是
否
否
智能小车离障碍物的
距离大于20并且红外避障模块没
有感应到障碍物？
智能小车前进智能小车避障运动是否
是
下文主要提供了51单片机智能小车超声波避障实验完整程序源代码、电路原理图以及电路器件表。
智能小车核心板原理图
STC15W4K56S4智能小车核心板器件（BOM）表
实物图
0603
4k电影源代码0603
0603
PIN
插针
PIN
2x14
0603
0603
直插
LQFP7x7-48 STC15W4K56S4智能小车核心板正面
STC15W4K56S4智能小车核心板背面
智能小车驱动板原理图