pascal语言难学吗
PLC编程,如何学习SCL语⾔?SCL语⾔编程⼊门
随着现代⼯控技术的不断发展,可能很多使⽤过 PLC 的技术⼈员都有这么⼀个感受:传统
的‘梯形图’编程⽅式在⾯对越来越复杂的控制要求时,已显得⼒不从⼼。
其实,现在很多⼤品牌的中⾼级 PLC 都⽀持国际电⼯委员会 IEC61131 标准中规范的五种编程
语⾔的混合编程,即梯形图(LD)、结构化⽂本(ST)、流程图(SFC)、指令表(IL)和功能
块(FB)。在这五种编程语⾔中,梯形图+结构化⽂本是⼀种不错的组合,⽤梯形图写逻辑控
制,⽤结构化⽂本写计算,这样可以加快编程效率并且使程序的可读性⼤⼤提⾼。⽽流程图编
程则⾮常适⽤于⼀些“顺序控制”场合。
西门⼦ S7 系列 PLC 在国内⼯控领域中使⽤很⼴,它的编程软件 Step7 默认情况下只⽀持梯形
图和指令表编程,但通过安装“S7-SCL”软件包和“S7-Graph”软件包可实现结构化⽂本和流程图
编程。下⾯,介绍⼀下如何在 Step7 中⽤结构化⽂本编程。
⼀、什么是结构化⽂本编程结构化⽂本是⼀种类似于计算机⾼级语⾔的编程⽅式,它的语法规
范接近计算机中的
PASCAL 语⾔。具体的语法规则⼤家可参考西门⼦的相关⼿册,在此就不做详细介绍。下图
为 Step7 中的 SCL 编程界⾯:
⼆、 S7-SCL 软件包的安装
在 Step7 中,结构化⽂本编程被称为结构化控制语⾔(Structured Control Language), 缩写
为 SCL. Step7 V5.3 的软件包中已包含了 S7-SCL 软件包,在安装 Step7 V5.3 时,系统会提⽰
是否要安装 S7-SCL,把复选框打钩即可,见下图:
三、 SCL 软件包的使⽤
SCL软件包⽤于以“源⽂件”的⽅式编写功能块、函数块。步骤如下:第⼀步:当Step7中已正确安装SCL软件包后,会有如下界⾯
第⼆步:进⼊ SCL 编程界⾯,并选择准备编写的程序块的类别
选择你所要编写的程序块的类
第三步:编写程序并编译
经过以上步骤,就完成了⼀个⽤ SCL 编写功能块的全过程, FC1 的源程序,保
存在“Sources”⽂件夹中,可随时打开进⾏修改。
四、⽤ SCL 编程实现“间接寻址”
Step7 中,梯形图编程不⽀持对 PLC 的间接寻址,⽤指令表的⽅式虽可实现,但步骤烦琐且程序可读性差,相⽐之下,⽤ SCL 的⽅式来做就简便的多,具体⽅法如下:
1、位寻址:
MX[i,j],i 为字节地址,j 表⽰该字节中的哪个位,当 i=5;j=0 时,表⽰ M5.0 2、字节、字、双字寻址
2. MB[i] IW[i]、QB[i]、MD[i]