zynq linux AXI DMA传输步骤教程详解
使用的工具为vivado2016.4，sdk也是2016.4.
准备工作：
首先下载如下的目标文件：
1.下载xilinx官方的bootloader文件
$ git clone github/Xilinx/u-boot-xlnx.git boot_loader-generator
2.下载xilinx device tree生成工具
git clone github/Xilinx/device-tree-xlnx.git device_tree-generator
3.下载dtc编译工具
git clone git.kernel/pub/scm/utils/dtc/dtc.git dtc
4.下载linux kernel
git clone github/Xilinx/linux-xlnx.git linux_kernel-sources
5.下载root file system
$ git clone git://git.buildroot/buildroot file_system
6.拷贝用户空间AXIDMA测试程序
git clone github/bperez77/xilinx_axidma
PL端
git使用详解
1.创建PL端工程
这里给一张图，按图在vivado里设置该工程，（我用的是zedboard）
2.创建设备树
a）在生成bit文件并export后的vivado工程中，选择file--》launch sdk---》点击ok
b）在菜单栏中选择Xilinx Tools --》 Repositories
c）在弹窗中选择New，并添加在第一小节中下载的device tree，如下图所示。
d）接下来创建BSP
选择File--》New--》Board Support Package，在Board Support Package框中选择 device tree，然后点击Finish。在跳出的窗口中选择bootargs，并填入如下：
console=ttyPS0，115200 root=/dev/mmcblk0p2 rw rootfstype=ext4 earlyprintk rootwait
完成后会多出如下内容：
生成的设备树位于axidma_user/axidma_user.sdk/device_tree_bsp_0：
其中pl.dtsi是PL侧设备树信息，正确的工程生成的设备树如下：
/*
* CAUTION： This file is automatically generated by Xilinx.
* Version：
* Today is： Sun Apr 2 18:20:15 2017
*/
/ {
amba_pl： amba_pl {
#address-cells = 《1》;
#size-cells = 《1》;
compatible = “simple-bus”;
ranges ;
axi_dma_0： dma@40400000 {
#dma-cells = 《1》;
clock-names = “s_axi_lite_aclk”， “m_axi_sg_aclk”， “m_axi_mm2s_aclk”， “m_axi_s2mm_aclk”;
clocks = 《
compatible = “xlnx，axi-dma-1.00.a”;
interrupt-parent = 《
interrupts = 《0 29 4 0 30 4》;
reg = 《0x40400000 0x10000》;
xlnx，addrwidth = 《0x20》;
dma-channel@40400000 {
compatible = “xlnx，axi-dma-mm2s-channel”;
dma-channels = 《0x1》;
interrupts = 《0 29 4》;
xlnx，datawidth = 《0x20》;
xlnx，device-id = 《0x0》;
};
dma-channel@40400030 {
compatible = “xlnx，axi-dma-s2mm-channel”;
dma-channels = 《0x1》;
interrupts = 《0 30 4》;
xlnx，datawidth = 《0x20》;
xlnx，device-id = 《0x0》;
};
};
axi_gpio_0： gpio@41200000 {
#gpio-cells = 《2》;
compatible = “xlnx，xps-gpio-1.00.a”;
gpio-controller ;
reg = 《0x41200000 0x10000》;
xlnx，all-inputs = 《0x0》;
xlnx，all-inputs-2 = 《0x0》;
xlnx，all-outputs = 《0x1》;
xlnx，all-outputs-2 = 《0x0》;
xlnx，dout-default = 《0x00000000》;
xlnx，dout-default-2 = 《0x00000000》;
xlnx，gpio-width = 《0x8》;
xlnx，gpio2-width = 《0x20》;
xlnx，interrupt-present = 《0x0》;
xlnx，is-dual = 《0x0》;
xlnx，tri-default = 《0xFFFFFFFF》;
xlnx，tri-default-2 = 《0xFFFFFFFF》;
};
};
};
生成FSBL
依然是刚刚打开的skd中。
a）File-》New-》Application Project.注意：按如下方式核对一下。无误后点击finish。
b）在Project explorer中右键FSBL，然后选择Bulid Configuration项，然后选择Set Active -》Release。再一次右键FSBL，然后选择Clean Project，然后在邮件FSBL，然后选择Build Project。
如果顺利console窗口的输出如下：
其所在目录和device tree在统一个目录下：
编译u-boot
按如下方式修改u-boot，使用SD上的文件系统而非ramdisk文件系统
导出xilinx路径：
export PATH=/opt/Xilinx/SDK/2016.4/gnu/arm/lin/bin：$PATH
export CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-
然后编译
gsc@gsc-250：~/zynq7000/ZedBoard/resources/boot_loader/boot_loader-generator$ make distclean
gsc@gsc-250：~/zynq7000/ZedBoard/resources/boot_loader/boot_loader-generator$ make zynq_zed_config
编译完成以后，u-boot跟目录变成：
我们需要图中绿的u-boot文件，这里将其重命名成u-boot.elf。下一小节将使用它。
生成二进制文件
依然是SDK里。选择Xilinx Tools-》Create Boot Image，切记相关配置。
其中-boot.elf，FSBL.elf以及bit文件是前面生成的。
最终将在output path下指定的路径里将生成Boot.bin文件供后面使用。至此可以退出SDK。
编译linux
导出xilinx路径：
export PATH=/opt/Xilinx/SDK/2016.4/gnu/arm/lin/bin：$PATH
export CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-
配置linux
$ make distclean
$make ARCH=arm xilinx_zynq_defconfig
$ make ARCH=arm menuconfig