(单选题)1: 示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为()状态。
A: 不变
B: ON
C: OFF
D: 不可预测
正确答案: C
(单选题)2: 下列不属于工业机器人的坐标形式的是(  )
A: PPP
B: RRP
C: RRR
D: PRP
正确答案: D
(单选题)3: 机器人终端效应器(手)的力量来自()。
A: 机器人的全部关节
B: 机器人手部的关节
中国在线编程
C: 决定机器人手部位置的各关节
D: 决定机器人手部位姿的各个关节
正确答案: C
(单选题)4: ()曾经赢得了“机器人王国”的美称。
A: 美国
B: 英国
C: 日本
D: 中国
正确答案: C
(单选题)5: 机器人运动学主要是把机器人相对于(  )的运动作为时间的函数进行分析研究，而不考虑引起这些运动的力和力矩。
A: 固定坐标系
B: 相对坐标系
C: 随机坐标系
D: 位移坐标系
正确答案: A
(单选题)6: 工业机器人运动自由度数，一般()
A: 小于2个
B: 小于3个
C: 小于6个
D: 大于6个
正确答案: C