linux下如何使⽤定时器中断,linux中断与定时器
linux中断分为顶半部与低半部，顶半部主要⽤来处理紧急的功能，如硬件中断；不能花太长的时间在处理，所以这⾥引⼊低半部，顶半部产⽣的中断进⾏登记，然后⼜低半部进⾏处理。
1. linux中断编程  1.1 申请中断  int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long irqflags, const char
*devname, void * dev_id);  注解：    irq：是中断申请号    handler: 低半部中断处理函数    irqflags：中断处理属
性，IRQF_TRIGGER_RAISING, IRQF_TRIGGER_FALLING, IRQF_TRIGGER_HIGH, IRQF_TRIGGER_LOW,    在处理⽅⾯若设置了IRQF_DISABLED, 表明是快速中断，处理程序在调⽤时会屏蔽所有中断，慢速处理程序就不会；若    设置了IRQF_SHARD，则表⽰多个设备中断共享；    1.2 释放中断  void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id);    1.3低半部机制  低半部机制主要有tasklet、⼯作队列和软中断；      1.3.1 tasklet    void my_tasklet_func(unsigned long); //定义⼀个处理函数    DECLARE_TASKLET(my_tasklet, my_tasklet_func, data); //定义⼀个my_tasklet结构体，并将它与my_tasklet_func函数绑定；    当以上两步完成之后，在中断处理函数handler中调⽤tasklet_schedule(&my_tasklet)处理中断；      1.3.2 ⼯作队列    struct work_struct my_wq; //定义⼀个⼯
作队列linux下的sleep函数
void my_wq_func(unsigned long);  //定义⼀个处理函数    INIT_WORK(&my_wq, (void (*)(void*)) my_wq_func, NULL); //初始化等待队列    当以上两步完成之后，在中断处理函数handler中调⽤schedule_work(&my_wq)处理中断；      1.3.3 软中断
open_softirq(); //注册软中断对应的处理函数    raise_sftirq(); //触发⼀个软中断      *NOTE* 软中断和tasklet运⾏于软中断上下⽂，仍然属于原⼦上下⽂的⼀种，⽽⼯作队列则运⾏于进程上下⽂，因此前者不能休眠，后 者允许休眠    2. Linux定时器编程  2.1 定时器结构体 struct timer_list my_timer_list;  2.2 初始化定时器 void init_timer(struct timer_list *timer);  2.3 增加定时器 void
add_timer(struct timer_list *timer);  2.4 删除定时器 int del_timer(struct timer_list *timer);  2.5 修改定时器 int
mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long experise);    3. 内核延时  3.1 短延迟  void ndelay(unsigned long nsecs);
void udelay(unsigned long usecs);  void mdelay(unsigned long msecs);  这个⼏个函数是忙等待，耗CPU资源，mdelay建议⽤下⾯的  void msleep(unsigned int millisecs);  unsigned long msleep_interrupt(unsigned int millisecs);  void ssleep(unsigned
int seconds);  3.2 长延迟  time_before();  time_afer();  3.3 睡着延迟  schedule_timeout()