《自动控制原理》部分中英文词汇对照表（英文解释）
《自动控制原理》部分中英文词汇对照表
A
Acceleration 加速度
Angle of departure分离角
Asymptotic stability渐近稳定性Automation自动化
Auxiliary equation辅助方程
B
Backlash间隙
Bandwidth带宽
Block diagram方框图
Bode diagram波特图
C
Cauchy’s theorem高斯定理Characteristic equation特征方程Closed-loop control system闭环控制系统Constant常数
Control system控制系统
Controllability可控性
Critical damping临界阻尼
D
Damping constant阻尼常数
Damping ratio阻尼比
DC control system直流控制系统
Dead zone死区
Delay time延迟时间
Derivative control 微分控制
Differential equations微分方程
Digital computer compensator数字补偿器Dominant poles主导极点
Dynamic equations动态方程
E
Error coefficients误差系数
Error transfer function误差传递函数
F
Feedback反馈Feedback compensation反馈补偿
Feedback control systems反馈控制系统Feedback signal反馈信号
Final-value theorem终值定理
Frequency-domain analysis频域分析Frequency-domain design频域设计
Friction摩擦
G
Gain增益
Generalized error coefficients广义误差系数
I
Impulse response脉冲响应
Initial state初始状态
Initial-value theorem初值定理
Input vector输入向量
Integral control积分控制
Inverse z-transformation反Z变换
J
Jordan block约当块
Jordan canonical form约当标准形
L
Lag-lead controller滞后-超前控制器
Lag-lead network 滞后-超前网络
Laplace transform拉氏变换
Lead-lag controller超前-滞后控制器Linearization线性化
Linear systems线性系统
M
Mass质量
Mathematical models数学模型
Matrix矩阵
Mechanical systems机械系统
N
Natural undamped frequency自然无阻尼频率Negative feedback负反馈
Nichols chart尼科尔斯图
Nonlinear control systems非线性控制系统Nyquist criterion柰奎斯特判据
O
Observability可观性
Observer观测器
Open-loop control system开环控制系统
Output equations输出方程
Output vector输出向量
P
Parabolic input抛物线输入
Partial fraction expansion部分分式展开
PD controller比例微分控制器
Peak time峰值时间
Phase-lag controller相位滞后控制器
Phase-lead controller相位超前控制器
Phase margin相角裕度
PID controller比例、积分微分控制器
Polar plot极坐标图
Poles definition极点定义
Positive feedback正反馈
Prefilter 前置滤波器
Principle of the argument幅角原理
R
Ramp error constant斜坡误差常数
Ramp input斜坡输入
Relative stability相对稳定性
Resonant frequency共振频率
Rise time上升时间调节时间 accommodation time
Robust system鲁棒系统
Root loci根轨迹
Routh tabulation（array）劳斯表
S
Sampling frequency采样频率
Sampling period采样周期
Second-order system二阶系统
Sensitivity灵敏度
Series compensation串联补偿
Settling time调节时间
Signal flow graphs信号流图
Similarity transformation相似变换
Singularity奇点
Spring弹簧Stability稳定性
State diagram状态图
State equations状态方程
State feedback状态反馈
State space状态空间
State transition equation状态转移方程State transition matrix状态转移矩阵State variables状态变量
State vector状态向量
Steady-state error稳态误差
Steady-state response稳态响应
Step error constant阶跃误差常数
Step input阶跃输入
T
Time delay时间延迟
Time-domain analysis时域分析
Time-domain design时域设计
Time-invariant systems时不变系统Time-varying systems时变系统
Type number型数
Torque constant扭矩常数
Transfer function转换方程
Transient response暂态响应
Transition matrix转移矩阵
U
Unit step response单位阶跃响应
V
Vandermonde matrix范德蒙矩阵
Velocity control system速度控制系统Velocity error constant速度误差常数
transform英文
Z
Zero-order hold零阶保持
z-transfer function Z变换函数
z-transform Z变换